Theo Le Paih / Mbed 2 deprecated Lib_Pixy2

Dependencies:   mbed

Revision:
25:2a2fcb9e4775
Parent:
23:d6bbc4ec1f22
Child:
26:a56cc5d715e9
--- a/pixy2.cpp	Thu Nov 21 08:46:09 2019 +0000
+++ b/pixy2.cpp	Thu Nov 21 09:31:05 2019 +0000
@@ -360,7 +360,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0 ) {      // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -397,7 +397,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -434,7 +434,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -468,7 +468,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -502,7 +502,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -536,7 +536,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -570,7 +570,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -607,7 +607,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -637,7 +637,7 @@
     int                 fPointer;
 
     if (frameContainChecksum) {                                                     // Si la trame contient un checksum
-        if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {                  // On lance la validation du checksum
+        if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {                // On lance la validation du checksum
             return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                              // Si le checksum est faux on retourne une erreur
         }
     }
@@ -742,7 +742,7 @@
 
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -776,7 +776,7 @@
 
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -810,7 +810,7 @@
 
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -844,7 +844,7 @@
 
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -879,7 +879,7 @@
 
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }
@@ -913,7 +913,7 @@
             
         case dataReceived :                                                         // Quand on a reçu l'intégralité du message
             if (frameContainChecksum) {                                             // Si la trame contient un checksum
-                if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) {          // On lance la validation du checksum
+                if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) {        // On lance la validation du checksum
                     return PIXY2_BAD_CHECKSUM;                                      // Si le checksum est faux on retourne une erreur
                 }
             }