Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Diff: pixy2.cpp
- Revision:
- 25:2a2fcb9e4775
- Parent:
- 23:d6bbc4ec1f22
- Child:
- 26:a56cc5d715e9
--- a/pixy2.cpp Thu Nov 21 08:46:09 2019 +0000 +++ b/pixy2.cpp Thu Nov 21 09:31:05 2019 +0000 @@ -360,7 +360,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0 ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -397,7 +397,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -434,7 +434,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -468,7 +468,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -502,7 +502,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -536,7 +536,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -570,7 +570,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -607,7 +607,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -637,7 +637,7 @@ int fPointer; if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -742,7 +742,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -776,7 +776,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -810,7 +810,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -844,7 +844,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -879,7 +879,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } } @@ -913,7 +913,7 @@ case dataReceived : // Quand on a reçu l'intégralité du message if (frameContainChecksum) { // Si la trame contient un checksum - if ( !pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) ) { // On lance la validation du checksum + if (pixy2_validateChecksum (&Pixy2_buffer[hPointer]) != 0) { // On lance la validation du checksum return PIXY2_BAD_CHECKSUM; // Si le checksum est faux on retourne une erreur } }