tehmur ifzal
hi
Fork of
Riggen_internettoffentlig_copy
by 
tehmur ifzal
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:78362145c4f7
- Parent:
- 1:55755f9baff9
--- a/main.cpp Fri Apr 13 09:51:50 2018 +0000
+++ b/main.cpp Fri Apr 13 13:53:03 2018 +0000
@@ -1,8 +1,20 @@
- //-----------Bibilioteker------------//
+//-----------Bibilioteker------------//
#include "mbed.h"
+#define BUTTON1 p18
+#include <stdio.h>
+#include <errno.h>
#include "EthernetInterface.h"
-#include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet
+#include "FATFileSystem.h"
+#include "SDBlockDevice.h"
+// Physical block device, can be any device that supports the BlockDevice API
+SDBlockDevice bd(
+ MBED_CONF_SD_SPI_MOSI,
+ MBED_CONF_SD_SPI_MISO,
+ MBED_CONF_SD_SPI_CLK,
+ MBED_CONF_SD_SPI_CS);
+// File system declaration
+FATFileSystem fs("fs");
Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC
SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
@@ -11,17 +23,17 @@
DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
EthernetInterface net; //Ethernet interface
TCPSocket socket; //TCP socket
-Timer tid; // Timer
-Ticker t, t1; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet.
-C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen
+Timer tid; // Timer
+Ticker t; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet.
- //--------------Funksjoner-------------//
+
+//--------------Funksjoner-------------//
void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); // Oppretting av et array for webaddressen
void send(char *arr, int lengde); // Sender data til mottat webaddresse
void sensor(); // Avlesning av Sensor verdiene
void omregning(int a, float speed); // Omregning av avlesningen
- //----------Globale variable-----------//
+//----------Globale variable-----------//
int i=0, ant=0; // Variabelen i er til for å forenkle valget av de tre sensorene, ant er der for antallet avlesninger
int avlest[3]; // Array for lagring av avlest verdi
float trykk[3]; // Array for lagring av omregnet trykkverdi
@@ -30,7 +42,7 @@
float avvik[3]; // Array for lagring av standardavviket på vannhastigheten
float gjennomsnitt[3]; // Array for lagring av gjennomsnittelig vannhastighet
- //--------Definisjoner----------------//
+//--------Definisjoner----------------//
#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi defineres
#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi defineres
#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren defineres
@@ -38,41 +50,35 @@
int main()
{
+ fs.mount(&bd); // Try to mount the filesystem
pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
net.connect(); // Setter opp nettforbindelse
pc.printf("\nTilkoblet nettet");
-
+
const char *ip = net.get_ip_address();// Innhenter IP addresse
printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
-
+
bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
- // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
+ // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz
slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
t.attach(&sensor,0.5); // Setter igang Tikker med sensor() fuknsjonen som kalles 2 ganger i sekundet
tid.start(); // Starter timer
- lcd.cls(); // Sletter alt som er på lokale skjermmen
- lcd.locate(0,3); // Lokkaliserer hvor på skjermen skriften skal komme
- lcd.printf(" S1 S2 S3");
-
- //-----------Evig løkke-------------//
- while(1)
- {
+
+
+ //-----------Evig løkke-------------//
+ while(1) {
static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
- while (16 < tid.read()) // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant
- {
- if(ant==144) // Tester på om det er blitt utført 144 målinger
- {
+ while (16 < tid.read()) { // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant
+ if(ant==144) { // Tester på om det er blitt utført 144 målinger
ant=0; // Antallet målinger nullstilles for en ny runde
- if(!sist) // Tester om ikke sist
- {
+ if(!sist) { // Tester om ikke sist
sist = true; // Setter sist til sann, slik at sendingenn kun utføres en gang etter 16 sekunder
t.detach(); // Detacher fuknsjonen sensor fra Tikker for å kunne sende uavbrutt.
data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);// Sender data
- for(int c=0; c<3; c++)// En For løkke for å nullstille de Globale variablene
- {
+ for(int c=0; c<3; c++) { // En For løkke for å nullstille de Globale variablene
avlest[c]=0;
gjennomsnitt[c]=0.0;
avvik[c]=0.0;
@@ -81,76 +87,71 @@
sum_fart[c]=0.0;
}
t.attach(&sensor,0.5);// Tilegner funksjonen sensor til Tikker igjen for avlesning av sensor verdier
+
tid.stop(); // Stopper Timer og resetter for ny runde
tid.reset();
}
- }
- else // En del av sending en gang
- {
+ } else { // En del av sending en gang
sist=false;
}
}
+
+ tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder
- tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder
}
}
- //----------Sensor funskjonen------------//
-void sensor()
+//----------Sensor funskjonen------------//
+void sensor()
{
- for(i=0; i<3; i++) // En for løkke for å lese av alle tre sensorene
- {
- if(i==0)
- {
+ for(i=0; i<3; i++) { // En for løkke for å lese av alle tre sensorene
+ if(i==0) {
slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
avlest[i] = bus.write(0x0001);// Sender dummy command for å få respons
slave_1 = 1; // Slipper slaven
}
-
- if(i==1)
- {
- slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
+
+ if(i==1) {
+ slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
slave_2 = 1; // Slipper slaven
}
-
- if(i==2)
- {
- slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
+
+ if(i==2) {
+ slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
slave_3 = 1; // Slipper slaven
}
-
+
trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
- pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier
+ pc.printf("%X\t%.2f\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier
omregning(i, fart[i]);
+
}
-
pc.printf("\n"); // New line for at visningen på Teraterm blir forståelig
- lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives
- lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);// Viser verdiene på lokal skjerm
-
+ FILE *fp = fopen("/fs/verdier.csv","a");// Åpner fila verdier for skriving
+ fprintf(fp,"%X;%f;%f; ;%X;%f;%f; ;%X;%f;%f; ;", avlest[0], trykk[0], fart[0], avlest[1], trykk[1], fart[1], avlest[2], trykk[2], fart[2]); // Loggfører verdien
+ fprintf(fp,"\n"); //ny linje i csv filen
+ fclose(fp);
}
- //----------Omregningsfunskjonen------------//
- void omregning(int a, float speed)
- {
+//----------Omregningsfunskjonen------------//
+void omregning(int a, float speed)
+{
ant++; // Inkrementerer den globale variabelen ant med en
sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;// summerer alle hastigheter for gjennomsnitt utregning
- if(ant==144)
- {
- for(int b=0;b<3;b++) // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten
- {
+ if(ant==144) {
+ for(int b=0; b<3; b++) { // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten
gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]);
}
pc.printf("antallet: %d\n",ant);
}
- }
+}
- //----------Sende funksjon------------//
+//----------Sende funksjon------------//
void send(char *arr, int lengde)
{
socket.open(&net);
@@ -164,11 +165,11 @@
socket.close();
}
- //----------Dataene som skal sendes------------//
+//----------Dataene som skal sendes------------//
void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
{
char a[200]; // Oppretter buffer ////Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
- sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3);
+ sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3);
send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");