tehmur ifzal / Mbed OS Riggen_internettoffentlig_2

hi

Fork of Riggen_internettoffentlig_copy by tehmur ifzal

main.cpp@2:78362145c4f7, 2018-04-13 (annotated)

Committer:
tehmur
Date:
Fri Apr 13 13:53:03 2018 +0000
Revision:
2:78362145c4f7
Parent:
1:55755f9baff9 
hi

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tehmur 2:78362145c4f7 1 //-----------Bibilioteker------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 2 #include "mbed.h"
tehmur 2:78362145c4f7 3 #define BUTTON1 p18
tehmur 2:78362145c4f7 4 #include <stdio.h>
tehmur 2:78362145c4f7 5 #include <errno.h>
mosti89 0:d8cc0114a13e 6 #include "EthernetInterface.h"
mosti89 1:55755f9baff9 7
tehmur 2:78362145c4f7 8 #include "FATFileSystem.h"
tehmur 2:78362145c4f7 9 #include "SDBlockDevice.h"
tehmur 2:78362145c4f7 10 // Physical block device, can be any device that supports the BlockDevice API
tehmur 2:78362145c4f7 11 SDBlockDevice bd(
tehmur 2:78362145c4f7 12 MBED_CONF_SD_SPI_MOSI,
tehmur 2:78362145c4f7 13 MBED_CONF_SD_SPI_MISO,
tehmur 2:78362145c4f7 14 MBED_CONF_SD_SPI_CLK,
tehmur 2:78362145c4f7 15 MBED_CONF_SD_SPI_CS);
tehmur 2:78362145c4f7 16 // File system declaration
tehmur 2:78362145c4f7 17 FATFileSystem fs("fs");
mosti89 1:55755f9baff9 18
mosti89 0:d8cc0114a13e 19 Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC
mosti89 0:d8cc0114a13e 20 SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
mosti89 0:d8cc0114a13e 21 DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1
mosti89 0:d8cc0114a13e 22 DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2
mosti89 0:d8cc0114a13e 23 DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
mosti89 1:55755f9baff9 24 EthernetInterface net; //Ethernet interface
mosti89 1:55755f9baff9 25 TCPSocket socket; //TCP socket
tehmur 2:78362145c4f7 26 Timer tid; // Timer
tehmur 2:78362145c4f7 27 Ticker t; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet.
mosti89 0:d8cc0114a13e 28
tehmur 2:78362145c4f7 29
tehmur 2:78362145c4f7 30 //--------------Funksjoner-------------//
mosti89 1:55755f9baff9 31 void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); // Oppretting av et array for webaddressen
mosti89 1:55755f9baff9 32 void send(char *arr, int lengde); // Sender data til mottat webaddresse
mosti89 1:55755f9baff9 33 void sensor(); // Avlesning av Sensor verdiene
mosti89 1:55755f9baff9 34 void omregning(int a, float speed); // Omregning av avlesningen
mosti89 0:d8cc0114a13e 35
tehmur 2:78362145c4f7 36 //----------Globale variable-----------//
mosti89 1:55755f9baff9 37 int i=0, ant=0; // Variabelen i er til for å forenkle valget av de tre sensorene, ant er der for antallet avlesninger
mosti89 1:55755f9baff9 38 int avlest[3]; // Array for lagring av avlest verdi
mosti89 1:55755f9baff9 39 float trykk[3]; // Array for lagring av omregnet trykkverdi
mosti89 1:55755f9baff9 40 float fart[3]; // Array for lagring av omregnet fartverdi
mosti89 1:55755f9baff9 41 float sum_fart[3]; // Array for summering av farten
mosti89 1:55755f9baff9 42 float avvik[3]; // Array for lagring av standardavviket på vannhastigheten
mosti89 1:55755f9baff9 43 float gjennomsnitt[3]; // Array for lagring av gjennomsnittelig vannhastighet
mosti89 0:d8cc0114a13e 44
tehmur 2:78362145c4f7 45 //--------Definisjoner----------------//
mosti89 1:55755f9baff9 46 #define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi defineres
mosti89 1:55755f9baff9 47 #define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi defineres
mosti89 1:55755f9baff9 48 #define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren defineres
mosti89 1:55755f9baff9 49 #define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren defineres
mosti89 0:d8cc0114a13e 50
mosti89 0:d8cc0114a13e 51 int main()
mosti89 0:d8cc0114a13e 52 {
tehmur 2:78362145c4f7 53 fs.mount(&bd); // Try to mount the filesystem
mosti89 0:d8cc0114a13e 54 pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
mosti89 1:55755f9baff9 55 net.connect(); // Setter opp nettforbindelse
mosti89 0:d8cc0114a13e 56 pc.printf("\nTilkoblet nettet");
tehmur 2:78362145c4f7 57
mosti89 1:55755f9baff9 58 const char *ip = net.get_ip_address();// Innhenter IP addresse
mosti89 0:d8cc0114a13e 59 printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
tehmur 2:78362145c4f7 60
mosti89 0:d8cc0114a13e 61 bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
tehmur 2:78362145c4f7 62 // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
mosti89 0:d8cc0114a13e 63 bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz
mosti89 0:d8cc0114a13e 64 slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
mosti89 0:d8cc0114a13e 65 pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 66 pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
mosti89 1:55755f9baff9 67 t.attach(&sensor,0.5); // Setter igang Tikker med sensor() fuknsjonen som kalles 2 ganger i sekundet
mosti89 1:55755f9baff9 68 tid.start(); // Starter timer
tehmur 2:78362145c4f7 69
tehmur 2:78362145c4f7 70
tehmur 2:78362145c4f7 71 //-----------Evig løkke-------------//
tehmur 2:78362145c4f7 72 while(1) {
mosti89 0:d8cc0114a13e 73 static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
tehmur 2:78362145c4f7 74 while (16 < tid.read()) { // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant
tehmur 2:78362145c4f7 75 if(ant==144) { // Tester på om det er blitt utført 144 målinger
mosti89 1:55755f9baff9 76 ant=0; // Antallet målinger nullstilles for en ny runde
tehmur 2:78362145c4f7 77 if(!sist) { // Tester om ikke sist
mosti89 1:55755f9baff9 78 sist = true; // Setter sist til sann, slik at sendingenn kun utføres en gang etter 16 sekunder
mosti89 1:55755f9baff9 79 t.detach(); // Detacher fuknsjonen sensor fra Tikker for å kunne sende uavbrutt.
mosti89 1:55755f9baff9 80 data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);// Sender data
tehmur 2:78362145c4f7 81 for(int c=0; c<3; c++) { // En For løkke for å nullstille de Globale variablene
mosti89 0:d8cc0114a13e 82 avlest[c]=0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 83 gjennomsnitt[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 84 avvik[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 85 trykk[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 86 fart[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 87 sum_fart[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 88 }
mosti89 1:55755f9baff9 89 t.attach(&sensor,0.5);// Tilegner funksjonen sensor til Tikker igjen for avlesning av sensor verdier
tehmur 2:78362145c4f7 90
mosti89 1:55755f9baff9 91 tid.stop(); // Stopper Timer og resetter for ny runde
mosti89 0:d8cc0114a13e 92 tid.reset();
mosti89 0:d8cc0114a13e 93 }
tehmur 2:78362145c4f7 94 } else { // En del av sending en gang
mosti89 0:d8cc0114a13e 95 sist=false;
mosti89 0:d8cc0114a13e 96 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 97 }
tehmur 2:78362145c4f7 98
tehmur 2:78362145c4f7 99 tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder
mosti89 0:d8cc0114a13e 100
mosti89 0:d8cc0114a13e 101 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 102 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 103
tehmur 2:78362145c4f7 104 //----------Sensor funskjonen------------//
tehmur 2:78362145c4f7 105 void sensor()
mosti89 0:d8cc0114a13e 106 {
tehmur 2:78362145c4f7 107 for(i=0; i<3; i++) { // En for løkke for å lese av alle tre sensorene
tehmur 2:78362145c4f7 108 if(i==0) {
mosti89 1:55755f9baff9 109 slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
mosti89 1:55755f9baff9 110 avlest[i] = bus.write(0x0001);// Sender dummy command for å få respons
mosti89 1:55755f9baff9 111 slave_1 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 112 }
tehmur 2:78362145c4f7 113
tehmur 2:78362145c4f7 114 if(i==1) {
tehmur 2:78362145c4f7 115 slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
mosti89 1:55755f9baff9 116 avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
mosti89 1:55755f9baff9 117 slave_2 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 118 }
tehmur 2:78362145c4f7 119
tehmur 2:78362145c4f7 120 if(i==2) {
tehmur 2:78362145c4f7 121 slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
mosti89 1:55755f9baff9 122 avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
mosti89 1:55755f9baff9 123 slave_3 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 124 }
tehmur 2:78362145c4f7 125
mosti89 1:55755f9baff9 126 trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
mosti89 1:55755f9baff9 127 fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
tehmur 2:78362145c4f7 128 pc.printf("%X\t%.2f\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier
mosti89 0:d8cc0114a13e 129 omregning(i, fart[i]);
tehmur 2:78362145c4f7 130
mosti89 0:d8cc0114a13e 131 }
mosti89 1:55755f9baff9 132 pc.printf("\n"); // New line for at visningen på Teraterm blir forståelig
tehmur 2:78362145c4f7 133 FILE *fp = fopen("/fs/verdier.csv","a");// Åpner fila verdier for skriving
tehmur 2:78362145c4f7 134 fprintf(fp,"%X;%f;%f; ;%X;%f;%f; ;%X;%f;%f; ;", avlest[0], trykk[0], fart[0], avlest[1], trykk[1], fart[1], avlest[2], trykk[2], fart[2]); // Loggfører verdien
tehmur 2:78362145c4f7 135 fprintf(fp,"\n"); //ny linje i csv filen
tehmur 2:78362145c4f7 136 fclose(fp);
mosti89 0:d8cc0114a13e 137 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 138
tehmur 2:78362145c4f7 139 //----------Omregningsfunskjonen------------//
tehmur 2:78362145c4f7 140 void omregning(int a, float speed)
tehmur 2:78362145c4f7 141 {
mosti89 1:55755f9baff9 142 ant++; // Inkrementerer den globale variabelen ant med en
mosti89 1:55755f9baff9 143 sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;// summerer alle hastigheter for gjennomsnitt utregning
tehmur 2:78362145c4f7 144 if(ant==144) {
tehmur 2:78362145c4f7 145 for(int b=0; b<3; b++) { // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten
mosti89 0:d8cc0114a13e 146 gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
mosti89 0:d8cc0114a13e 147 avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
mosti89 0:d8cc0114a13e 148 pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 149 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 150 pc.printf("antallet: %d\n",ant);
mosti89 0:d8cc0114a13e 151 }
tehmur 2:78362145c4f7 152 }
mosti89 1:55755f9baff9 153
tehmur 2:78362145c4f7 154 //----------Sende funksjon------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 155 void send(char *arr, int lengde)
mosti89 0:d8cc0114a13e 156 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 157 socket.open(&net);
mosti89 0:d8cc0114a13e 158 socket.connect("api.thingspeak.com", 80);
mosti89 0:d8cc0114a13e 159
mosti89 0:d8cc0114a13e 160 // Sender array til ThingSpeak
mosti89 0:d8cc0114a13e 161 socket.send(arr, lengde);
mosti89 0:d8cc0114a13e 162 pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr);
mosti89 0:d8cc0114a13e 163
mosti89 0:d8cc0114a13e 164 //Lukker socket
mosti89 0:d8cc0114a13e 165 socket.close();
mosti89 0:d8cc0114a13e 166 }
mosti89 1:55755f9baff9 167
tehmur 2:78362145c4f7 168 //----------Dataene som skal sendes------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 169 void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
mosti89 0:d8cc0114a13e 170 {
mosti89 1:55755f9baff9 171 char a[200]; // Oppretter buffer ////Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
tehmur 2:78362145c4f7 172 sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3);
mosti89 1:55755f9baff9 173 send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
mosti89 0:d8cc0114a13e 174 pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 175 pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 176 }