64 bit Timer Class.
Timer64.cpp@0:1e0e79e82839, 2016-03-26 (annotated)
- Committer:
- tedoyle
- Date:
- Sat Mar 26 21:44:41 2016 +0000
- Revision:
- 0:1e0e79e82839
- Child:
- 1:497fba179833
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tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 21 | _timerRunning(false), |
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tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 23 | _totalTimeUsec(0L), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 24 | _ticker_data(get_us_ticker_data()), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 25 | _rollOverCheckTimer(NULL), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 26 | _rollOverCheckTimerPeriodInMsec(TIMER64_15MINUTE_ROLLOVER_CHECK_IN_MSECS) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 27 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 28 | reset(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 29 | } |
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tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 31 | Timer64::Timer64(const ticker_data_t *data) : |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 32 | _timerInitialized(false), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 33 | _timerRunning(false), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 34 | _tickerStartTimeUsec(0L), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 35 | _totalTimeUsec(0L), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 36 | _ticker_data(data), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 37 | _rollOverCheckTimer(NULL), |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 38 | _rollOverCheckTimerPeriodInMsec(TIMER64_15MINUTE_ROLLOVER_CHECK_IN_MSECS) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 39 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 40 | reset(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 41 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 42 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 43 | int Timer64::init(uint32_t rolloverCheckTimeInMsec) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 44 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 45 | if (_timerInitialized) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 46 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 47 | return(TIMER64_WARNING_ALREADY_INITIALIZED); |
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tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 49 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 50 | if (rolloverCheckTimeInMsec < TIMER64_MIN_ROLLOVER_CHECK_IN_MSECS) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 51 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 52 | rolloverCheckTimeInMsec = TIMER64_MIN_ROLLOVER_CHECK_IN_MSECS; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 53 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 54 | else if (rolloverCheckTimeInMsec > TIMER64_MAX_ROLLOVER_CHECK_IN_MSECS) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 55 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 56 | rolloverCheckTimeInMsec = TIMER64_MAX_ROLLOVER_CHECK_IN_MSECS; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 57 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 58 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 59 | _timerRunning = false; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 60 | _tickerStartTimeUsec = 0L; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 61 | _totalTimeUsec = 0L; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 62 | _rollOverCheckTimerPeriodInMsec = rolloverCheckTimeInMsec; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 63 | _rollOverCheckTimer = new RtosTimer(_rollOverCheck, osTimerPeriodic, this); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 64 | _timerInitialized = true; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 65 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 66 | return(TIMER64_OK); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 67 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 68 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 69 | int Timer64::release(void) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 70 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 71 | if (!_timerInitialized) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 72 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 73 | return(TIMER64_ERROR_NOT_INITIALIZED); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 74 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 75 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 76 | if (_timerRunning) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 77 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 78 | stop(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 79 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 80 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 81 | _tickerStartTimeUsec = 0L; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 82 | _totalTimeUsec = 0L; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 83 | _timerInitialized = false; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 84 | _rollOverCheckTimer->stop(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 85 | delete _rollOverCheckTimer; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 86 | _rollOverCheckTimer = NULL; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 87 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 88 | return(TIMER64_OK); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 89 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 90 | int Timer64::start(void) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 91 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 92 | if (!_timerInitialized) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 93 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 94 | return(TIMER64_ERROR_NOT_INITIALIZED); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 95 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 96 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 97 | if (!_timerRunning) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 98 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 99 | _tickerStartTimeUsec = ticker_read(_ticker_data); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 100 | _timerRunning = true; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 101 | _rollOverCheckTimer->start(_rollOverCheckTimerPeriodInMsec); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 102 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 103 | else |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 104 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 105 | return(TIMER64_WARNING_ALREADY_RUNNING); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 106 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 107 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 108 | return(TIMER64_OK); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 109 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 110 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 111 | int Timer64::stop(void) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 112 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 113 | if (!_timerInitialized) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 114 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 115 | return(TIMER64_ERROR_NOT_INITIALIZED); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 116 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 117 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 118 | if (_timerRunning) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 119 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 120 | _timerRunning = false; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 121 | _rollOverCheckTimer->stop(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 122 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 123 | else |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 124 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 125 | return(TIMER64_WARNING_ALREADY_STOPPED); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 126 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 127 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 128 | return(TIMER64_OK); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 129 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 130 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 131 | int Timer64::reset(void) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 132 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 133 | if (!_timerInitialized) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 134 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 135 | return(TIMER64_ERROR_NOT_INITIALIZED); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 136 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 137 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 138 | if (_timerRunning) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 139 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 140 | _tickerStartTimeUsec = ticker_read(_ticker_data); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 141 | _rollOverCheckTimer->start(_rollOverCheckTimerPeriodInMsec); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 142 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 143 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 144 | _totalTimeUsec = 0L; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 145 | return(TIMER64_OK); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 146 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 147 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 148 | uint64_t Timer64::read_us(int* status) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 149 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 150 | if (!_timerInitialized) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 151 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 152 | if (status) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 153 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 154 | *status = TIMER64_ERROR_NOT_INITIALIZED; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 155 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 156 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 157 | return(0L); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 158 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 159 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 160 | if (_timerRunning) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 161 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 162 | timestamp_t ticker_current_timeUsec = ticker_read(_ticker_data); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 163 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 164 | // check for ticker time rollover |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 165 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 166 | if (ticker_current_timeUsec >= _tickerStartTimeUsec) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 167 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 168 | _totalTimeUsec += (uint64_t)(ticker_current_timeUsec - _tickerStartTimeUsec); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 169 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 170 | else |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 171 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 172 | // rollover! |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 173 | _totalTimeUsec += (4294967296L - ((uint64_t)_tickerStartTimeUsec)) + (uint64_t)ticker_current_timeUsec; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 174 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 175 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 176 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 177 | _tickerStartTimeUsec = ticker_current_timeUsec; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 178 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 179 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 180 | return(_totalTimeUsec); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 181 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 182 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 183 | uint64_t Timer64::read_ms(int* status) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 184 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 185 | return(read_us(status) / 1000L); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 186 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 187 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 188 | double Timer64::read(int* status) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 189 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 190 | return((double)read_us(status) / 1000000.0L); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 191 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 192 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 193 | #ifdef MBED_OPERATORS |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 194 | Timer64::operator double() |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 195 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 196 | return read(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 197 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 198 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 199 | Timer64::operator uint64_t() |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 200 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 201 | return read_us(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 202 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 203 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 204 | Timer64::operator uint32_t() |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 205 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 206 | return read_us(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 207 | } |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 208 | #endif |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 209 | |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 210 | void Timer64::_rollOverCheck(void const* args) |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 211 | { |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 212 | Timer64* timer = (Timer64*)args; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 213 | timer->read_us(); |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 214 | return; |
tedoyle | 0:1e0e79e82839 | 215 | } |