Francesco Gennaro
EXAMENES PARA TERMINAR CARRERA 2020 MK1
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Revision 0:5b043619ecb8, committed 2020-05-11
- Comitter:
- tanofgennaro
- Date:
- Mon May 11 20:47:54 2020 +0000
- Commit message:
- Trabajo previo para la finalizacion de la carrera secundaria; En este proyecto se usa una protocolo para obtener informacion de entradas y estados
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 5b043619ecb8 MMA8451Q.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MMA8451Q.lib Mon May 11 20:47:54 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775
diff -r 000000000000 -r 5b043619ecb8 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon May 11 20:47:54 2020 +0000
@@ -0,0 +1,228 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#define ON 0
+#define OFF 1
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+PinName const SDA = PTB4;
+PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+PinName const SDA = PTB1;
+PinName const SCL = PTB0;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+#include "tsi_sensor.h"
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+//Esto también es prefabricado (COPIAR) **
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+AnalogIn IN_DIG(PTB1);
+AnalogIn IN_ANA(PTB0);
+DigitalOut AZUL(LED3);
+int tiempo=0,tecla,ESTADO_LED;
+float porcentaje=0;
+Ticker contador;
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+//Definimos que el puerto serie se llama pc
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Variable donde se guarda lo leido
+char c = '\0';
+
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+enum {INICIO,ORDEN,FIN,CALCULO,TRANSMICION};
+int ESTADO_GENERAL,Actuador,i=0,PROTOCOLO, x, y, z,ESTADO_TRANSMICION,digital=0,hab=0, analogico;
+int n,Xxor,Yxor,Zxor,Axor,Dxor;
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+ c = pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+
+void TI()
+{
+ if(tiempo>0)tiempo--;
+}
+
+int tactil()
+{
+ porcentaje = tsi.readPercentage(); //Comienza apagado y a medida que mueva el dedo cambia la salida PWM
+ if(porcentaje<0.9&&porcentaje>=0.1)tecla=1;
+ if(porcentaje==0)tecla=0;
+ return tecla;
+}
+void LED_PAUSADO()
+{
+ if(tiempo==0) {
+ tiempo=250;
+ AZUL=!AZUL;
+
+ }
+
+}
+void LED_HABILITADO()
+{
+ if(tiempo==0) {
+ if(AZUL==OFF) {
+ tiempo=200;
+ AZUL=ON;
+ } else {
+ tiempo=1500;
+ AZUL=OFF;
+ }
+
+ }
+}
+
+int antirebote()
+{
+ if(IN_DIG<0.1f) {
+ digital=0;
+ hab=0;
+ } else {
+ hab=1;
+ }
+ if(IN_DIG>0.8f&&hab==1) {
+ digital=1;
+ }
+ return digital;
+}
+int main(void)
+{
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+ contador.attach(&TI,0.001);
+
+//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
+ pc.attach(&onCharReceived);
+ while (true) {
+
+ n=tactil();
+ if(n==1) {
+ ESTADO_TRANSMICION=1;
+ LED_HABILITADO();
+ } else {
+ ESTADO_TRANSMICION=0;
+ LED_PAUSADO();
+ }
+ if(newdata) {
+ newdata = false;
+
+ switch (ESTADO_GENERAL) {
+ default:
+ ESTADO_GENERAL=INICIO;
+ break;
+ case INICIO:
+ if (c=='@') {
+ ESTADO_GENERAL=ORDEN;
+ break;
+ } else {
+
+ ESTADO_GENERAL = INICIO;
+ break;
+ }
+ case ORDEN:
+ if (c=='1') {
+ ESTADO_GENERAL = FIN;
+ PROTOCOLO = 1;
+ break;
+ }
+ if (c=='2') {
+ ESTADO_GENERAL = FIN;
+ PROTOCOLO = 2;
+ break;
+ }
+ if (c=='3') {
+ ESTADO_GENERAL = FIN;
+ PROTOCOLO = 3;
+ break;
+ }
+ if (c=='4') {
+ ESTADO_GENERAL = FIN;
+ PROTOCOLO = 4;
+ break;
+ }
+ if (c=='5') {
+ ESTADO_GENERAL = FIN;
+ PROTOCOLO = 5;
+ break;
+ } else {
+
+ ESTADO_GENERAL = INICIO;
+ break;
+ }
+ case FIN:
+ if (c==')') {
+ ESTADO_GENERAL = CALCULO;
+ c='\0';
+
+ break;
+ } else {
+
+ PROTOCOLO = 0;
+ ESTADO_GENERAL = INICIO;
+ break;
+ }
+ case CALCULO:
+
+ x = abs(acc.getAccX())*100;
+ y = abs(acc.getAccY())*100;
+ z = abs(acc.getAccZ())*100;
+ analogico=IN_ANA*100;
+ if(PROTOCOLO==1) {
+ Xxor=1^x;
+ }
+ if(PROTOCOLO==2) {
+ Yxor=2^y;
+ }
+ if(PROTOCOLO==3) {
+ Zxor=3^z;
+ }
+ if(PROTOCOLO==4) {
+ Axor=4^analogico;
+ }
+ if(PROTOCOLO==5) {
+ antirebote();
+ Dxor=5^digital;
+ }
+ ESTADO_GENERAL = TRANSMICION;
+ break;
+ case TRANSMICION:
+
+ if(ESTADO_TRANSMICION==1) {
+ if(PROTOCOLO==1) {
+ printf("@1%d%x)\n",x,Xxor);
+ }
+ if(PROTOCOLO==2) {
+ printf("@2%d%x)\n",y,Yxor);
+ }
+ if(PROTOCOLO==3) {
+ printf("@3%d%x)\n",z,Zxor);
+ }
+ if(PROTOCOLO==4) {
+ printf("@4%d%x)\n",analogico,Axor);
+ }
+ if(PROTOCOLO==5) {
+ antirebote();
+ printf("@5%d%x)\n",digital,Dxor);
+ }
+ }
+ ESTADO_GENERAL = INICIO;
+ break;
+ }
+ }
+ }
+}
diff -r 000000000000 -r 5b043619ecb8 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon May 11 20:47:54 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 5b043619ecb8 tsi_sensor.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Mon May 11 20:47:54 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c