Diff: main.cpp

Revision:

0:5b043619ecb8

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 11 20:47:54 2020 +0000
@@ -0,0 +1,228 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#define ON 0
+#define OFF 1
+#if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+PinName const SDA = PTB4;
+PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+PinName const SDA = PTB1;
+PinName const SCL = PTB0;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+#include "tsi_sensor.h"
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+//Esto también es prefabricado (COPIAR) **
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+AnalogIn IN_DIG(PTB1);
+AnalogIn IN_ANA(PTB0);
+DigitalOut AZUL(LED3);
+int tiempo=0,tecla,ESTADO_LED;
+float porcentaje=0;
+Ticker contador;
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+//Definimos que el puerto serie se llama pc
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Variable donde se guarda lo leido
+char   c = '\0';
+
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false;   //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+enum {INICIO,ORDEN,FIN,CALCULO,TRANSMICION};
+int ESTADO_GENERAL,Actuador,i=0,PROTOCOLO, x, y, z,ESTADO_TRANSMICION,digital=0,hab=0, analogico;
+int n,Xxor,Yxor,Zxor,Axor,Dxor;
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+    c = pc.getc();
+    newdata = true;
+}
+
+void TI()
+{
+    if(tiempo>0)tiempo--;
+}
+
+int tactil()
+{
+    porcentaje = tsi.readPercentage(); //Comienza apagado y a medida que mueva el dedo cambia la salida PWM
+    if(porcentaje<0.9&&porcentaje>=0.1)tecla=1;
+    if(porcentaje==0)tecla=0;
+    return tecla;
+}
+void LED_PAUSADO()
+{
+    if(tiempo==0) {
+        tiempo=250;
+        AZUL=!AZUL;
+
+    }
+
+}
+void LED_HABILITADO()
+{
+    if(tiempo==0) {
+        if(AZUL==OFF) {
+            tiempo=200;
+            AZUL=ON;
+        } else {
+            tiempo=1500;
+            AZUL=OFF;
+        }
+
+    }
+}
+
+int antirebote()
+{
+    if(IN_DIG<0.1f) {
+        digital=0;
+        hab=0;
+    } else {
+        hab=1;
+    }
+    if(IN_DIG>0.8f&&hab==1) {
+        digital=1;
+    }
+    return digital;
+}
+int main(void)
+{
+    MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+    contador.attach(&TI,0.001);
+
+//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
+    pc.attach(&onCharReceived);
+    while (true) {
+         
+        n=tactil();
+        if(n==1) {
+            ESTADO_TRANSMICION=1;
+            LED_HABILITADO();
+        } else {
+            ESTADO_TRANSMICION=0;
+            LED_PAUSADO();
+        }
+        if(newdata) {
+            newdata = false;
+
+            switch (ESTADO_GENERAL) {
+                default:
+                    ESTADO_GENERAL=INICIO;
+                    break;
+                case INICIO:
+                    if (c=='@') {
+                        ESTADO_GENERAL=ORDEN;
+                        break;
+                    } else {
+                        
+                        ESTADO_GENERAL = INICIO;
+                        break;
+                    }
+                case ORDEN:
+                    if (c=='1') {
+                        ESTADO_GENERAL = FIN;
+                        PROTOCOLO = 1;
+                        break;
+                    }
+                    if (c=='2') {
+                        ESTADO_GENERAL = FIN;
+                        PROTOCOLO = 2;
+                        break;
+                    }
+                    if (c=='3') {
+                        ESTADO_GENERAL = FIN;
+                        PROTOCOLO = 3;
+                        break;
+                    }
+                    if (c=='4') {
+                        ESTADO_GENERAL = FIN;
+                        PROTOCOLO = 4;
+                        break;
+                    }
+                    if (c=='5') {
+                        ESTADO_GENERAL = FIN;
+                        PROTOCOLO = 5;
+                        break;
+                    } else {
+                        
+                        ESTADO_GENERAL = INICIO;
+                        break;
+                    }
+                case FIN:
+                    if (c==')') {
+                        ESTADO_GENERAL = CALCULO;
+                        c='\0';
+                        
+                        break;
+                    } else {
+                        
+                        PROTOCOLO = 0;
+                        ESTADO_GENERAL = INICIO;
+                        break;
+                    }
+                case CALCULO:
+                    
+                    x = abs(acc.getAccX())*100;
+                    y = abs(acc.getAccY())*100;
+                    z = abs(acc.getAccZ())*100;
+                    analogico=IN_ANA*100;
+                    if(PROTOCOLO==1) {
+                        Xxor=1^x;
+                    }
+                    if(PROTOCOLO==2) {
+                        Yxor=2^y;
+                    }
+                    if(PROTOCOLO==3) {
+                        Zxor=3^z;
+                    }
+                    if(PROTOCOLO==4) {
+                        Axor=4^analogico;
+                    }
+                    if(PROTOCOLO==5) {
+                        antirebote();
+                        Dxor=5^digital;
+                    }
+                    ESTADO_GENERAL = TRANSMICION;
+                    break;
+                case TRANSMICION:
+                    
+                    if(ESTADO_TRANSMICION==1) {
+                        if(PROTOCOLO==1) {
+                            printf("@1%d%x)\n",x,Xxor);
+                        }
+                        if(PROTOCOLO==2) {
+                            printf("@2%d%x)\n",y,Yxor);
+                        }
+                        if(PROTOCOLO==3) {
+                            printf("@3%d%x)\n",z,Zxor);
+                        }
+                        if(PROTOCOLO==4) {
+                            printf("@4%d%x)\n",analogico,Axor);
+                        }
+                        if(PROTOCOLO==5) {
+                            antirebote();
+                            printf("@5%d%x)\n",digital,Dxor);
+                        }
+                    }
+                    ESTADO_GENERAL = INICIO;
+                    break;
+            }
+        }
+    }
+}