MDX-15,20の制御用library
MDX20.h@4:b01a67ab40cf, 2016-11-23 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Wed Nov 23 09:12:01 2016 +0000
- Revision:
- 4:b01a67ab40cf
- Parent:
- 3:3bf2936b8d9b
- Child:
- 5:bd414d8e483f
motorOff???;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 1:1751fee99a0d | 1 | #ifndef MBED_MDX20_H |
suupen | 1:1751fee99a0d | 2 | #define MBED_MDX20_H |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 3 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 4 | #include "mbed.h" |
suupen | 1:1751fee99a0d | 5 | #include "BufferedSerial.h" |
suupen | 1:1751fee99a0d | 6 | class MDX20 |
suupen | 1:1751fee99a0d | 7 | { |
suupen | 1:1751fee99a0d | 8 | public: |
suupen | 1:1751fee99a0d | 9 | MDX20(PinName tx, PinName rx, PinName cts); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 10 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 11 | ~MDX20(); |
suupen | 1:1751fee99a0d | 12 | |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 13 | void clearPositon(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 14 | void answerPositon(int16_t *position); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 15 | void answerPositonMillimeter(float *position); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 16 | void integralPosition(char *str); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 17 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 18 | uint8_t xyOrigin(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 19 | uint8_t zOrigin(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 20 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 21 | |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 22 | uint8_t sendData(char* data); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 23 | uint8_t reciveData(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 24 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 25 | int putc(int c); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 26 | uint8_t initial(void); |
suupen | 4:b01a67ab40cf | 27 | uint8_t motorOff(void); |
suupen | 4:b01a67ab40cf | 28 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 29 | uint8_t userOriginInitial(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 30 | |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 31 | uint8_t final(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 32 | uint8_t zeroSetting(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 33 | uint8_t XYZMove(int16_t x, int16_t y, int16_t z); |
suupen | 1:1751fee99a0d | 34 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 35 | private: |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 36 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 37 | BufferedSerial _serial; // tx, rx(NC) |
suupen | 1:1751fee99a0d | 38 | DigitalIn _cts; |
suupen | 1:1751fee99a0d | 39 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 40 | char B_masterTx[0xff]; |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 41 | double D_position[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 42 | double D_userOriginPosition[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 43 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 44 | #define countToMillimeter (0.025) |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 45 | #define Z_x (0) |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 46 | #define Z_y (1) |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 47 | #define Z_z (2) |
suupen | 1:1751fee99a0d | 48 | }; |
suupen | 1:1751fee99a0d | 49 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 50 | #endif // MBED_MDX20_H |