MDX-15,20の制御用library
MDX20.h@3:3bf2936b8d9b, 2016-11-19 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Sat Nov 19 11:10:48 2016 +0000
- Revision:
- 3:3bf2936b8d9b
- Parent:
- 2:8446eb1774c4
- Child:
- 4:b01a67ab40cf
a
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 1:1751fee99a0d | 1 | #ifndef MBED_MDX20_H |
suupen | 1:1751fee99a0d | 2 | #define MBED_MDX20_H |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 3 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 4 | #include "mbed.h" |
suupen | 1:1751fee99a0d | 5 | #include "BufferedSerial.h" |
suupen | 1:1751fee99a0d | 6 | class MDX20 |
suupen | 1:1751fee99a0d | 7 | { |
suupen | 1:1751fee99a0d | 8 | public: |
suupen | 1:1751fee99a0d | 9 | MDX20(PinName tx, PinName rx, PinName cts); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 10 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 11 | ~MDX20(); |
suupen | 1:1751fee99a0d | 12 | |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 13 | void clearPositon(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 14 | void answerPositon(int16_t *position); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 15 | void answerPositonMillimeter(float *position); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 16 | void integralPosition(char *str); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 17 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 18 | uint8_t xyOrigin(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 19 | uint8_t zOrigin(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 20 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 21 | |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 22 | uint8_t sendData(char* data); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 23 | uint8_t reciveData(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 24 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 25 | int putc(int c); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 26 | uint8_t initial(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 27 | uint8_t userOriginInitial(void); |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 28 | |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 29 | uint8_t final(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 30 | uint8_t zeroSetting(void); |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 31 | uint8_t XYZMove(int16_t x, int16_t y, int16_t z); |
suupen | 1:1751fee99a0d | 32 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 33 | private: |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 34 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 35 | BufferedSerial _serial; // tx, rx(NC) |
suupen | 1:1751fee99a0d | 36 | DigitalIn _cts; |
suupen | 1:1751fee99a0d | 37 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 38 | char B_masterTx[0xff]; |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 39 | double D_position[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 40 | double D_userOriginPosition[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 41 | |
suupen | 3:3bf2936b8d9b | 42 | #define countToMillimeter (0.025) |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 43 | #define Z_x (0) |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 44 | #define Z_y (1) |
suupen | 2:8446eb1774c4 | 45 | #define Z_z (2) |
suupen | 1:1751fee99a0d | 46 | }; |
suupen | 1:1751fee99a0d | 47 | |
suupen | 1:1751fee99a0d | 48 | #endif // MBED_MDX20_H |