IRC Helicopter "HonyBee" Propo decode test program
これは、赤外線コントロールヘリコプター"HonyBee"のPropoからの送信データを解析して、PCに表示させるテストプログラムです。 詳しくは、 http://suupen-make.blogspot.jp/2013/06/irc-helicopter-honybeembedtest-program.html を参照してください。
Propo_RemotoIR/TransmitterIR.h@0:f9e49220c97a, 2013-06-23 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Sun Jun 23 07:28:06 2013 +0000
- Revision:
- 0:f9e49220c97a
IRC Helicopter "HonyBee" Propo decode test program
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 0:f9e49220c97a | 1 | /** |
suupen | 0:f9e49220c97a | 2 | * IR transmitter (Version 0.0.4) |
suupen | 0:f9e49220c97a | 3 | * |
suupen | 0:f9e49220c97a | 4 | * Copyright (C) 2010 Shinichiro Nakamura (CuBeatSystems) |
suupen | 0:f9e49220c97a | 5 | * http://shinta.main.jp/ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 6 | */ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 7 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 8 | #ifndef _TRANSMITTER_IR_H_ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 9 | #define _TRANSMITTER_IR_H_ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 10 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 11 | #include <mbed.h> |
suupen | 0:f9e49220c97a | 12 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 13 | #include "RemoteIR.h" |
suupen | 0:f9e49220c97a | 14 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 15 | /** |
suupen | 0:f9e49220c97a | 16 | * IR transmitter class. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 17 | */ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 18 | class TransmitterIR { |
suupen | 0:f9e49220c97a | 19 | public: |
suupen | 0:f9e49220c97a | 20 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 21 | /** |
suupen | 0:f9e49220c97a | 22 | * Constructor. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 23 | * |
suupen | 0:f9e49220c97a | 24 | * @param txpin Pin for transmit IR signal. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 25 | */ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 26 | explicit TransmitterIR(PinName txpin); |
suupen | 0:f9e49220c97a | 27 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 28 | /** |
suupen | 0:f9e49220c97a | 29 | * Destructor. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 30 | */ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 31 | ~TransmitterIR(); |
suupen | 0:f9e49220c97a | 32 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 33 | typedef enum { |
suupen | 0:f9e49220c97a | 34 | Idle, |
suupen | 0:f9e49220c97a | 35 | Leader, |
suupen | 0:f9e49220c97a | 36 | Data, |
suupen | 0:f9e49220c97a | 37 | Trailer |
suupen | 0:f9e49220c97a | 38 | } State; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 39 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 40 | /** |
suupen | 0:f9e49220c97a | 41 | * Get state. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 42 | * |
suupen | 0:f9e49220c97a | 43 | * @return Current state. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 44 | */ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 45 | State getState(void); |
suupen | 0:f9e49220c97a | 46 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 47 | /** |
suupen | 0:f9e49220c97a | 48 | * Set data. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 49 | * |
suupen | 0:f9e49220c97a | 50 | * @param format Format. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 51 | * @param buf Buffer of a data. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 52 | * @param bitlength Bit length of the data. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 53 | * |
suupen | 0:f9e49220c97a | 54 | * @return Data bit length. |
suupen | 0:f9e49220c97a | 55 | */ |
suupen | 0:f9e49220c97a | 56 | int setData(RemoteIR::Format format, uint8_t *buf, int bitlength); |
suupen | 0:f9e49220c97a | 57 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 58 | private: |
suupen | 0:f9e49220c97a | 59 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 60 | typedef struct { |
suupen | 0:f9e49220c97a | 61 | State state; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 62 | int bitcount; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 63 | int leader; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 64 | int data; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 65 | int trailer; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 66 | } work_t; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 67 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 68 | typedef struct { |
suupen | 0:f9e49220c97a | 69 | RemoteIR::Format format; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 70 | int bitlength; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 71 | uint8_t buffer[64]; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 72 | } data_t; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 73 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 74 | PwmOut tx; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 75 | Ticker ticker; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 76 | data_t data; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 77 | work_t work; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 78 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 79 | void tick(); |
suupen | 0:f9e49220c97a | 80 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 81 | }; |
suupen | 0:f9e49220c97a | 82 | |
suupen | 0:f9e49220c97a | 83 | #endif |