エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。
Diff: CameraC1098/SerialBuffered.h
- Revision:
- 5:7f85cf99d0f6
- Parent:
- 4:887ced27d5d6
--- a/CameraC1098/SerialBuffered.h Mon May 07 05:57:12 2012 +0000 +++ b/CameraC1098/SerialBuffered.h Tue May 08 11:20:33 2012 +0000 @@ -48,6 +48,7 @@ */ size_t readBytes(uint8_t *bytes, size_t requested); + void _baud(int b); private: void handleInterrupt(); static const int BUFFERSIZE = 4096;