Steven Jiménez / Mbed 2 deprecated LCD_Accelerometer_Android

This code allows obtain the values (X,Y,Z accelerometer - Android) sent to a bluetooth module and in the same time allows see in a LCD 16*2 the state (X,Y,Z) of a the phone

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of LCD_FRDM_KL25Z by Gustavo Ramirez

main.cpp

Committer:
stevenjigo
Date:
2014-10-24
Revision:
1:983d32fa739a
Parent:
0:a6771cc1a056

File content as of revision 1:983d32fa739a:

// Hello World! for the TextLCD
// EJEMPLO CON UN LCD PARA EL MODULO FRDM-KL25Z

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

//Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Serial device(D14, D15);  // tx, rx
PwmOut L1(LED1);
PwmOut L2(LED2);
PwmOut L3(LED3);

TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
float t=0.3;

char value;
char inX1;
char inX2;
char inX3;
char inX4;
char inX5;
char inY1;
char inY2;
char inY3;
char inY4;
char inY5;
char inZ1;
char inZ2;
char inZ3;
char inZ4;
char inZ5;

float inX;
float inY;
float inZ;
int aux;

int main() {
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("Bienvenido");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("Acelerometro");
    wait(2);
    lcd.cls();
    lcd.printf("Procesadores");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("Oscar y Steven");
    wait(2);
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("X=");
    lcd.locate(8,0);
    lcd.printf("Y=");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("Z=");
    while(1){
        if(device.readable()) {
            value=device.getc();
            //pc.putc(value);
            if(device.getc()=='X'){
                fflush(stdin);
                inX1=device.getc();
                inX2=device.getc();
                inX3=device.getc();
                inX4=device.getc();
                inX5=device.getc();
                if(inX1=='X')inX1=0;
                if(inX2=='X')inX2=0;
                if(inX3=='X')inX3=0;
                if(inX4=='X')inX4=0;
                if(inX5=='X')inX5=0;
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("X=");
                lcd.locate(2,0);
                lcd.printf("%c%c%c%c%c",inX1,inX2,inX3,inX4,inX5);
            }
            if(device.getc()=='Y'){
                fflush(stdin);
                inY1=device.getc();
                inY2=device.getc();
                inY3=device.getc();
                inY4=device.getc();
                inY5=device.getc();
                if(inY1=='Y')inY1=0;
                if(inY2=='Y')inY2=0;
                if(inY3=='Y')inY3=0;
                if(inY4=='Y')inY4=0;
                if(inY5=='Y')inY5=0;
                lcd.locate(8,0);
                lcd.printf("Y=");
                lcd.locate(10,0);
                lcd.printf("%c%c%c%c%c",inY1,inY2,inY3,inY4,inY5);
            }
            if(device.getc()=='Z'){
                fflush(stdin);
                inZ1=device.getc();
                inZ2=device.getc();
                inZ3=device.getc();
                inZ4=device.getc();
                inZ5=device.getc();
                if(inZ1=='Z')inZ1=0;
                if(inZ2=='Z')inZ2=0;
                if(inZ3=='Z')inZ3=0;
                if(inZ4=='Z')inZ4=0;
                if(inZ5=='Z')inZ5=0;
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("Z=");
                lcd.locate(2,1);
                lcd.printf("%c%c%c%c%c",inZ1,inZ2,inZ3,inZ4,inZ5);
            }
        }
        
// Acondicionamiento de la señal en X del acelerometro
        
        if((inX1=='-')&&(inX3=='.')){
        inX=((inX2-48)*100+(inX4-48)*10+(inX5-48)*1)*(-1);
        }
        if(inX2=='.'){
        inX=(inX1-48)*100+(inX3-48)*10+(inX4-48)*1+(inX5-48)*0.1;    
        }
        if((inX3=='.')&&(inX1=='1')){
        inX=(inX1-48)*1000+(inX2-48)*100+(inX4-48)*10+(inX5-48)*1;    
        }
        if((inX4=='.')&&(inX1=='-')){
        inX=((inX2-48)*1000+(inX3-48)*100+(inX5-48)*10)*(-1);    
        }
        inX=(inX+1000)/2000;
        L1=inX;
        
// Acondicionamiento de la señal en Y del acelerometro
        
        if((inY1=='-')&&(inY3=='.')){
        inY=(inY2-48)*100+(inY4-48)*10+(inY5-48)*1;
        }
        if(inY2=='.'){
        inY=(inY1-48)*100+(inY3-48)*10+(inY4-48)*1+(inY5-48)*0.1;    
        }
        if((inY3=='.')&&(inY1=='1')){
        inY=(inY1-48)*1000+(inY2-48)*100+(inY4-48)*10+(inY5-48)*1;    
        }
        if((inY4=='.')&&(inY1=='-')){
        inY=(inY2-48)*1000+(inY3-48)*100+(inY5-48)*10;    
        }
        inY=(inY+1000)/2000;
        L2=inY;
        
// Acondicionamiento de la señal en Z del acelerometro
        
        if((inZ1=='-')&&(inZ3=='.')){
        inZ=((inZ2-48)*100+(inZ4-48)*10+(inZ5-48)*1)*(-1);
        }
        if(inZ2=='.'){
        inZ=(inZ1-48)*100+(inZ3-48)*10+(inZ4-48)*1+(inZ5-48)*0.1;    
        }
        if((inZ3=='.')&&(inZ1=='1')){
        inZ=(inZ1-48)*1000+(inZ2-48)*100+(inZ4-48)*10+(inZ5-48)*1;    
        }
        if((inZ4=='.')&&(inZ1=='-')){
        inZ=((inZ2-48)*1000+(inZ3-48)*100+(inZ5-48)*10)*(-1);    
        }
        inZ=(inZ+1000)/2000;
        L3=inZ;
        
    }
}