Diff: main.cpp

Revision:

0:4c98a66f8458

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 23 03:16:01 2015 +0000
@@ -0,0 +1,113 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse1.h>
+#include <string.h>
+//control remoto videobeam aula
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+PwmOut l0(PTD0);
+DigitalOut l1(PTD2);
+DigitalOut l2(LED2);
+//PwmOut pwmLed(LED1);
+
+int header =0;
+const int head_H = 2880; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 1920;//-20%  medida con osciloscopio
+int i=0;
+const int T_alto=567;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=1170;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 21;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int aux[21];
+int dato,prender,subir,bajar,k; // tiempo de cada dato que se lee; // tiempo de cada dato que se lee
+
+   
+int powerSONY[]=  {0,1,0,0,1,1,0,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,1,0,1}; //Boton para prender y apagar
+int subirDVD[] ={1,0,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,1,0,1};    //Boton para aumentar el PWM
+int bajarDVD[]={0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,1,0,1};     //Boton para disminuir el PWM
+
+int main(){
+//pwmLed=0;
+
+    while(1){
+
+ini1: 
+        fflush( stdin );
+        header=0;
+        //l1=1;
+        header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+        if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+        else goto ini1;
+
+seguir:
+        wait_us(333);
+        //l1=0;
+        for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+            dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+            num[i]=dato;
+            wait_us(333);   
+        }
+        
+        wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+        //pc.printf(",%d",header);
+        
+        for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){  
+           // pc.printf(",%d",num[i]);
+        }
+        
+        wait(0.1);  //espero  
+        pc.printf("\n\n");//imprimo en binario
+        for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){  
+            if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
+                 pc.printf("1");
+                 aux[i]=1;
+            }
+            else { 
+            pc.printf("0");
+            aux[i]=0;
+            }
+        }
+               
+      prender=0;
+      subir=0;
+      bajar=0;
+ 
+             if(aux[0]==powerSONY[0]&&aux[1]==powerSONY[1]&&aux[2]==powerSONY[2]&&aux[3]==powerSONY[3]&&aux[4]==powerSONY[4]&&aux[5]==powerSONY[5]&&aux[6]==powerSONY[6]&&aux[7]==powerSONY[7]){
+                //Se compara uno por uno de los 8 bits a comparar
+                prender=21; //Se asigna un valor a la variable de prender, se llamará despues
+                pc.printf("ON");//Muestra en pantalla que se prendió
+             }
+             if(aux[0]==subirDVD[0]&&aux[1]==subirDVD[1]&&aux[2]==subirDVD[2]&&aux[3]==subirDVD[3]&&aux[4]==subirDVD[4]&&aux[5]==subirDVD[5]&&aux[6]==subirDVD[6]&&aux[7]==subirDVD[7]){
+                //Se compara uno por uno de los 8 bits a comparar
+                subir=21;//Se asigna un valor a la variable de subir, se llamará despues
+                pc.printf("UP");//Muestra en terminal, que esta aumentando el PWM
+             }
+             if(aux[0]==bajarDVD[0]&&aux[1]==bajarDVD[1]&&aux[2]==bajarDVD[2]&&aux[3]==bajarDVD[3]&&aux[4]==bajarDVD[4]&&aux[5]==bajarDVD[5]&&aux[6]==bajarDVD[6]&&aux[7]==bajarDVD[7]){
+                //Se compara uno por uno de los 8 bits a comparar
+                bajar=21;//Se asigna un valor a la variable de bajar, se llamará despues
+                pc.printf("DOWN");//Muestra en terminal, que esta disminuyendo el PWM
+             }
+
+                
+        if (l1==0 && prender==21){
+            l1=1;
+            l0=1;
+            //Si se apreto el boton de prender y el sistema esta apagado, enciende, y visceversa
+            }
+        else if (l1==1 && prender==21){
+            l1=0;
+            l0=0;
+            }
+        
+        if (subir==21 && l0<1){ 
+            if (l0>=1) l0=1;
+            l0=l0+0.15;
+            //Si se apreto el boton de subir y el sistema aumenta el PWM.
+        }
+        
+       if (bajar==21 && 0<l0){ 
+            if (l0<=0) l0=0;
+            l0=l0-0.15;
+            //Si se apreto el boton de bajar y el sistema disminuye el PWM.
+       }        
+      }
+}
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