Sebastian Quintero Zapata / Mbed 2 deprecated IRDA_Control_Sony

En este archivo se encuentra la tarea del control remoto (Sony) haciendo uso del IRDA

Dependencies:   Pulse1 mbed

main.cpp@0:4c98a66f8458, 2015-11-23 (annotated)

Committer:
squinteroz
Date:
Mon Nov 23 03:16:01 2015 +0000
Revision:
0:4c98a66f8458
En este archivo se encuentra la tarea del control remoto (Sony) haciendo uso del IRDA

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UserRevisionLine numberNew contents of line
squinteroz 0:4c98a66f8458 1 #include "mbed.h"
squinteroz 0:4c98a66f8458 2 #include <Pulse1.h>
squinteroz 0:4c98a66f8458 3 #include <string.h>
squinteroz 0:4c98a66f8458 4 //control remoto videobeam aula
squinteroz 0:4c98a66f8458 5 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
squinteroz 0:4c98a66f8458 6 Serial pc(USBTX, USBRX);
squinteroz 0:4c98a66f8458 7 PwmOut l0(PTD0);
squinteroz 0:4c98a66f8458 8 DigitalOut l1(PTD2);
squinteroz 0:4c98a66f8458 9 DigitalOut l2(LED2);
squinteroz 0:4c98a66f8458 10 //PwmOut pwmLed(LED1);
squinteroz 0:4c98a66f8458 11
squinteroz 0:4c98a66f8458 12 int header =0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 13 const int head_H = 2880; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
squinteroz 0:4c98a66f8458 14 const int head_L = 1920;//-20% medida con osciloscopio
squinteroz 0:4c98a66f8458 15 int i=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 16 const int T_alto=567;//ponga su tiempo de la prueba
squinteroz 0:4c98a66f8458 17 const int T_bajo=1170;//ponga su tiempo de la prueba
squinteroz 0:4c98a66f8458 18 const int num_bits = 21;//ponga su numero de bits
squinteroz 0:4c98a66f8458 19 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
squinteroz 0:4c98a66f8458 20 int aux[21];
squinteroz 0:4c98a66f8458 21 int dato,prender,subir,bajar,k; // tiempo de cada dato que se lee; // tiempo de cada dato que se lee
squinteroz 0:4c98a66f8458 22
squinteroz 0:4c98a66f8458 23
squinteroz 0:4c98a66f8458 24 int powerSONY[]= {0,1,0,0,1,1,0,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,1,0,1}; //Boton para prender y apagar
squinteroz 0:4c98a66f8458 25 int subirDVD[] ={1,0,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,1,0,1}; //Boton para aumentar el PWM
squinteroz 0:4c98a66f8458 26 int bajarDVD[]={0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,1,0,1}; //Boton para disminuir el PWM
squinteroz 0:4c98a66f8458 27
squinteroz 0:4c98a66f8458 28 int main(){
squinteroz 0:4c98a66f8458 29 //pwmLed=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 30
squinteroz 0:4c98a66f8458 31 while(1){
squinteroz 0:4c98a66f8458 32
squinteroz 0:4c98a66f8458 33 ini1:
squinteroz 0:4c98a66f8458 34 fflush( stdin );
squinteroz 0:4c98a66f8458 35 header=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 36 //l1=1;
squinteroz 0:4c98a66f8458 37 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
squinteroz 0:4c98a66f8458 38 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
squinteroz 0:4c98a66f8458 39 else goto ini1;
squinteroz 0:4c98a66f8458 40
squinteroz 0:4c98a66f8458 41 seguir:
squinteroz 0:4c98a66f8458 42 wait_us(333);
squinteroz 0:4c98a66f8458 43 //l1=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 44 for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
squinteroz 0:4c98a66f8458 45 dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
squinteroz 0:4c98a66f8458 46 num[i]=dato;
squinteroz 0:4c98a66f8458 47 wait_us(333);
squinteroz 0:4c98a66f8458 48 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 49
squinteroz 0:4c98a66f8458 50 wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
squinteroz 0:4c98a66f8458 51 //pc.printf(",%d",header);
squinteroz 0:4c98a66f8458 52
squinteroz 0:4c98a66f8458 53 for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){
squinteroz 0:4c98a66f8458 54 // pc.printf(",%d",num[i]);
squinteroz 0:4c98a66f8458 55 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 56
squinteroz 0:4c98a66f8458 57 wait(0.1); //espero
squinteroz 0:4c98a66f8458 58 pc.printf("\n\n");//imprimo en binario
squinteroz 0:4c98a66f8458 59 for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){
squinteroz 0:4c98a66f8458 60 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
squinteroz 0:4c98a66f8458 61 pc.printf("1");
squinteroz 0:4c98a66f8458 62 aux[i]=1;
squinteroz 0:4c98a66f8458 63 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 64 else {
squinteroz 0:4c98a66f8458 65 pc.printf("0");
squinteroz 0:4c98a66f8458 66 aux[i]=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 67 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 68 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 69
squinteroz 0:4c98a66f8458 70 prender=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 71 subir=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 72 bajar=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 73
squinteroz 0:4c98a66f8458 74 if(aux[0]==powerSONY[0]&&aux[1]==powerSONY[1]&&aux[2]==powerSONY[2]&&aux[3]==powerSONY[3]&&aux[4]==powerSONY[4]&&aux[5]==powerSONY[5]&&aux[6]==powerSONY[6]&&aux[7]==powerSONY[7]){
squinteroz 0:4c98a66f8458 75 //Se compara uno por uno de los 8 bits a comparar
squinteroz 0:4c98a66f8458 76 prender=21; //Se asigna un valor a la variable de prender, se llamará despues
squinteroz 0:4c98a66f8458 77 pc.printf("ON");//Muestra en pantalla que se prendió
squinteroz 0:4c98a66f8458 78 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 79 if(aux[0]==subirDVD[0]&&aux[1]==subirDVD[1]&&aux[2]==subirDVD[2]&&aux[3]==subirDVD[3]&&aux[4]==subirDVD[4]&&aux[5]==subirDVD[5]&&aux[6]==subirDVD[6]&&aux[7]==subirDVD[7]){
squinteroz 0:4c98a66f8458 80 //Se compara uno por uno de los 8 bits a comparar
squinteroz 0:4c98a66f8458 81 subir=21;//Se asigna un valor a la variable de subir, se llamará despues
squinteroz 0:4c98a66f8458 82 pc.printf("UP");//Muestra en terminal, que esta aumentando el PWM
squinteroz 0:4c98a66f8458 83 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 84 if(aux[0]==bajarDVD[0]&&aux[1]==bajarDVD[1]&&aux[2]==bajarDVD[2]&&aux[3]==bajarDVD[3]&&aux[4]==bajarDVD[4]&&aux[5]==bajarDVD[5]&&aux[6]==bajarDVD[6]&&aux[7]==bajarDVD[7]){
squinteroz 0:4c98a66f8458 85 //Se compara uno por uno de los 8 bits a comparar
squinteroz 0:4c98a66f8458 86 bajar=21;//Se asigna un valor a la variable de bajar, se llamará despues
squinteroz 0:4c98a66f8458 87 pc.printf("DOWN");//Muestra en terminal, que esta disminuyendo el PWM
squinteroz 0:4c98a66f8458 88 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 89
squinteroz 0:4c98a66f8458 90
squinteroz 0:4c98a66f8458 91 if (l1==0 && prender==21){
squinteroz 0:4c98a66f8458 92 l1=1;
squinteroz 0:4c98a66f8458 93 l0=1;
squinteroz 0:4c98a66f8458 94 //Si se apreto el boton de prender y el sistema esta apagado, enciende, y visceversa
squinteroz 0:4c98a66f8458 95 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 96 else if (l1==1 && prender==21){
squinteroz 0:4c98a66f8458 97 l1=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 98 l0=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 99 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 100
squinteroz 0:4c98a66f8458 101 if (subir==21 && l0<1){
squinteroz 0:4c98a66f8458 102 if (l0>=1) l0=1;
squinteroz 0:4c98a66f8458 103 l0=l0+0.15;
squinteroz 0:4c98a66f8458 104 //Si se apreto el boton de subir y el sistema aumenta el PWM.
squinteroz 0:4c98a66f8458 105 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 106
squinteroz 0:4c98a66f8458 107 if (bajar==21 && 0<l0){
squinteroz 0:4c98a66f8458 108 if (l0<=0) l0=0;
squinteroz 0:4c98a66f8458 109 l0=l0-0.15;
squinteroz 0:4c98a66f8458 110 //Si se apreto el boton de bajar y el sistema disminuye el PWM.
squinteroz 0:4c98a66f8458 111 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 112 }
squinteroz 0:4c98a66f8458 113 }