Sowmiya Sivanandham / Robot

Robot.h@0:637fe5c74b2d, 2010-12-16 (annotated)

Committer:
sowmy87
Date:
Thu Dec 16 09:25:37 2010 +0000
Revision:
0:637fe5c74b2d
Child:
1:8fa2ee8c005e
1

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sowmy87 0:637fe5c74b2d 16 class Robot {
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 18 Robot();
sowmy87 0:637fe5c74b2d 19 ~Robot();
sowmy87 0:637fe5c74b2d 20 int SetDediredHeading(int deg);
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 24 void SetSpeed(int spd);
sowmy87 0:637fe5c74b2d 25 void SetSpeed(int lSpd, int rSpd);
sowmy87 0:637fe5c74b2d 26 void SetLeftSpeed(int spd);
sowmy87 0:637fe5c74b2d 27 void SetRightSpeed(int spd);
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 29 void PivetLeft(int deg);
sowmy87 0:637fe5c74b2d 30 void PivetRight(int deg);
sowmy87 0:637fe5c74b2d 31 void Pivet(int deg);
sowmy87 0:637fe5c74b2d 32 void DiGo(int inches,int inPsec);
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 34 float GetRange(int position);
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 38 //protected:
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 40 //private:
sowmy87 0:637fe5c74b2d 41 volatile int desiredHeading;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 42 volatile int actualHeading;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 43 volatile int deltaHeading;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 44 volatile int prevDeltaHeading;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 45 volatile int desiredSpeed;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 46 volatile int servoPosition;// [0,10]
sowmy87 0:637fe5c74b2d 47 volatile int servoDirection;
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 66 DigitalOut *led1;
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 71 Ticker ticker2;
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 75 CMPS03 *compass;
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 79 float *range;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 80 float *returnRange;
sowmy87 0:637fe5c74b2d 81 int readingNumber;
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sowmy87 0:637fe5c74b2d 83 };
sowmy87 0:637fe5c74b2d 84 #endif