Diff: main.cpp

Revision:

5:200723c2d111

Parent:

4:925391180349

Child:

6:d29a019b96cf

diff -r 925391180349 -r 200723c2d111 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Mar 11 05:18:10 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Mar 11 05:38:21 2022 +0000
@@ -59,6 +59,21 @@
     return true;
 }
 
+//スタート　6
+bool get_start(int rx_data,int &tx_data)
+{
+    if(rx_data == 0) {
+        if(start == 1) {
+            start = 0;
+        }
+    } else {
+        if(start == 0) {
+            start = 1;
+        }
+    }
+    return true;
+}
+
 //モード変更　50
 bool get_changemode(int rx_data,int &tx_data)
 {
@@ -103,21 +118,6 @@
     return true;
 }
 
-//スタート　10
-bool get_start(int rx_data,int &tx_data)
-{
-    if(rx_data == 0) {
-        if(start == 1) {
-            start = 0;
-        }
-    } else {
-        if(start == 0) {
-            start = 1;
-        }
-    }
-    return true;
-}
-
 int main()
 {
     //農作物回収
@@ -131,7 +131,7 @@
     //ビーンバック発射
     slave.addCMD(5,play5);
     //スタート
-    slave.addCMD(10,get_start);
+    slave.addCMD(6,get_start);
     //モード変更
     slave.addCMD(50,get_changemode);
     //非常停止