SEAN O CONNELL / Mbed 2 deprecated mDot_LoRa_Sensornode

lora sensnode

Dependencies:   libmDot mbed-rtos mbed

Fork of mDot_LoRa_Sensornode by Adrian Mitevski

app/UBloxGPSMessage.h@0:f2815503561f, 2016-07-06 (annotated)

Committer:
mitea1
Date:
Wed Jul 06 20:40:36 2016 +0000
Revision:
0:f2815503561f
initial commit;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mitea1 0:f2815503561f 1 /**
mitea1 0:f2815503561f 2 * @file UBloxGPSMessage.h
mitea1 0:f2815503561f 3 *
mitea1 0:f2815503561f 4 * @author Adrian
mitea1 0:f2815503561f 5 * @date 01.06.2016
mitea1 0:f2815503561f 6 *
mitea1 0:f2815503561f 7 */
mitea1 0:f2815503561f 8
mitea1 0:f2815503561f 9 #ifndef UBLOXGPSMESSAGE_H_
mitea1 0:f2815503561f 10 #define UBLOXGPSMESSAGE_H_
mitea1 0:f2815503561f 11
mitea1 0:f2815503561f 12 #include <stdio.h>
mitea1 0:f2815503561f 13 #include <string>
mitea1 0:f2815503561f 14 #include <vector>
mitea1 0:f2815503561f 15 #include "SensorMessage.h"
mitea1 0:f2815503561f 16
mitea1 0:f2815503561f 17 /**
mitea1 0:f2815503561f 18 * @class UBloxGPSMessage
mitea1 0:f2815503561f 19 * @brief A Container that can hold acquired gps values from the uBLOX. The container will be
mitea1 0:f2815503561f 20 * transported via a MessageQueue between different Tasks.
mitea1 0:f2815503561f 21 */
mitea1 0:f2815503561f 22
mitea1 0:f2815503561f 23 class UBloxGPSMessage: public SensorMessage {
mitea1 0:f2815503561f 24 public:
mitea1 0:f2815503561f 25 UBloxGPSMessage();
mitea1 0:f2815503561f 26 virtual ~UBloxGPSMessage();
mitea1 0:f2815503561f 27
mitea1 0:f2815503561f 28
mitea1 0:f2815503561f 29 /**
mitea1 0:f2815503561f 30 * @brief Sets the longitude value of the uBloxGPSMessage
mitea1 0:f2815503561f 31 * @param longitude longitude value to be stored
mitea1 0:f2815503561f 32 */
mitea1 0:f2815503561f 33 void setLongitude(float longitude);
mitea1 0:f2815503561f 34
mitea1 0:f2815503561f 35 /**
mitea1 0:f2815503561f 36 * @brief Sets the latitude value of the uBloxGPSMessage
mitea1 0:f2815503561f 37 * @param latitude latitude value to be stored
mitea1 0:f2815503561f 38 */
mitea1 0:f2815503561f 39 void setLatitude(float latitude);
mitea1 0:f2815503561f 40
mitea1 0:f2815503561f 41
mitea1 0:f2815503561f 42 /**
mitea1 0:f2815503561f 43 * @brief Gets the longitude value of the uBloxGPSMessage
mitea1 0:f2815503561f 44 * @return
mitea1 0:f2815503561f 45 */
mitea1 0:f2815503561f 46 float getLongitude();
mitea1 0:f2815503561f 47
mitea1 0:f2815503561f 48 /**
mitea1 0:f2815503561f 49 * @brief Gets the latitude value of the uBloxGPSMessage
mitea1 0:f2815503561f 50 * @return
mitea1 0:f2815503561f 51 */
mitea1 0:f2815503561f 52 float getLatitude();
mitea1 0:f2815503561f 53
mitea1 0:f2815503561f 54 /**
mitea1 0:f2815503561f 55 * Gets a small LoRaMessage Type Formated String from the uBloxGPSMessage.
mitea1 0:f2815503561f 56 * This String can later be used for transportation via LoRa
mitea1 0:f2815503561f 57 * @return
mitea1 0:f2815503561f 58 */
mitea1 0:f2815503561f 59 virtual char* getLoRaMessageString();
mitea1 0:f2815503561f 60
mitea1 0:f2815503561f 61 private:
mitea1 0:f2815503561f 62 std::string loraMessage;
mitea1 0:f2815503561f 63 std::vector<std::string> loraMessageId;
mitea1 0:f2815503561f 64
mitea1 0:f2815503561f 65 float longitude;
mitea1 0:f2815503561f 66 float latitude;
mitea1 0:f2815503561f 67 };
mitea1 0:f2815503561f 68
mitea1 0:f2815503561f 69
mitea1 0:f2815503561f 70 #endif /* UBLOXGPSMESSAGE_H_ */