se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta

Dependencies:   QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed

QEI.lib

Committer:
slorm
Date:
2018-06-05
Revision:
0:42d47d159d5a

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http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa