se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta

Dependencies:   QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed

Committer:
slorm
Date:
Tue Jun 05 17:21:44 2018 +0000
Revision:
0:42d47d159d5a
PID con encoder y reloj

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slorm 0:42d47d159d5a 1 http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa