Diff: ROBOFRIEN_GUI/ROBOFRIEN_GUI.h

Revision:

0:3473b92e991e

Child:

1:9530746906b6

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ROBOFRIEN_GUI/ROBOFRIEN_GUI.h	Tue Jun 12 01:05:50 2018 +0000
@@ -0,0 +1,80 @@
+
+#ifndef MBED_ROBOFRIEN_GUI_H
+#define MBED_ROBOFRIEN_GUI_H
+
+#include "mbed.h"
+
+
+
+class ROBOFRIEN_GUI {
+public:
+    void pc_ascii_trans(char*);
+    void pc_rx_update();
+    bool rx_bool();
+    void Init();
+    void Refresh();
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////// [H/M] HomePoint and Marker //////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    signed long Homepoint_Lat, Homepoint_Lng, Homepoint_Alt;
+    signed long Marker_Mode[20],Marker_Lat[20], Marker_Lng[20], Marker_Alt[20], Marker_Speed[20];
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////// [M/S] Mode and State ///////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    int8_t Mode1, Mode2,MissionState,CurrentMarker;
+    uint8_t Bat1,Bat2;
+    bool button[5];
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////// [GPS] GPS //////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    unsigned long utc_time;
+    signed long latitude,longitude,altitude;
+    uint8_t SatNum;
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////// AHRS //////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    int32_t rollx100, pitchx100, yawx100;
+    int32_t roll_ratex100, pitch_ratex100, yaw_ratex100;
+    int32_t VXx100,VYx100,VZx100;
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////// [C/P] CAP/PWM ////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    int16_t cap[8];
+    uint8_t pwm[8];
+        
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////// [E/D] Extra & Debug /////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
+    uint16_t DEBUGx100[8];
+
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////// Configuration ///////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
+    uint8_t headlight_period, headlight_dutyrate, sidelight_period, sidelight_dutyrate;
+    int16_t raw_cap[8];
+    int16_t cap_min[8], cap_neu[8], cap_max[8];
+    int motor_min[4];
+    uint8_t Compass_Calibration_Mode;
+    bool attitude_configuration_bool;
+    float declination_angle;
+    int16_t limit_rollx100, limit_pitchx100;
+    int32_t limit_roll_rate, limit_pitch_rate, limit_yaw_rate;
+    int gain_px100[20], gain_dx100[20], gain_ix100[20];
+    float mag_x_avg,mag_y_avg,mag_z_avg;
+//    float calibrate_gap_roll,calibrate_gap_pitch;
+    float cal_accel_bias[3];
+    uint8_t DPN_Info;
+    int pwm_info[4];
+    void attitude_calibrate(float , float , float);
+    void write_compass_setting_to_eeprom();
+    void trans_flight_data(int id_dest, int data_parse_num);
+private:
+    void trans_configuration_data(int id_dest, int data_parse_num, int data_parse_detail_num);
+    void trans_empty_data(int id_dest, int data_parse_num);
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file