sibren vuurberg / Mbed 2 deprecated feedbackloop_motor

ticker aan de praat proberen te krijgen

Dependencies:   MODSERIAL mbed QEI

main.cpp@0:e97d89c1bf32, 2016-10-14 (annotated)

Committer:
sivuu
Date:
Fri Oct 14 10:11:34 2016 +0000
Revision:
0:e97d89c1bf32
Child:
1:9a06f249ccf0
eerste versie

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sivuu 0:e97d89c1bf32 1 #include <iostream>
sivuu 0:e97d89c1bf32 2 #include <cstdio>
sivuu 0:e97d89c1bf32 3 #include <ctime>
sivuu 0:e97d89c1bf32 4 #include "MODSERIAL.h"
sivuu 0:e97d89c1bf32 5 #include "stdio.h"
sivuu 0:e97d89c1bf32 6
sivuu 0:e97d89c1bf32 7 MODSERIAL pc(USBTX, USBRX);
sivuu 0:e97d89c1bf32 8
sivuu 0:e97d89c1bf32 9
sivuu 0:e97d89c1bf32 10 double ticker_TS=0.01;
sivuu 0:e97d89c1bf32 11 double timepassed=0;
sivuu 0:e97d89c1bf32 12 Ticker t;
sivuu 0:e97d89c1bf32 13 void Timepassed()
sivuu 0:e97d89c1bf32 14 {
sivuu 0:e97d89c1bf32 15 timepassed=timepassed+ticker_TS;
sivuu 0:e97d89c1bf32 16
sivuu 0:e97d89c1bf32 17 }
sivuu 0:e97d89c1bf32 18
sivuu 0:e97d89c1bf32 19 int main()
sivuu 0:e97d89c1bf32 20 {
sivuu 0:e97d89c1bf32 21 pc.baud(115200);
sivuu 0:e97d89c1bf32 22 while (true){
sivuu 0:e97d89c1bf32 23
sivuu 0:e97d89c1bf32 24 t.attach(&Timepassed,ticker_TS);
sivuu 0:e97d89c1bf32 25 pc.printf("tijd voorbij: %d \r\n", timepassed);
sivuu 0:e97d89c1bf32 26 }
sivuu 0:e97d89c1bf32 27 }