Freeman Oldman / NUCLEO_STM32F401RE_CC3000_ILI9341

mbed-src/common/CAN.cpp@0:5464d5e415e5, 2014-10-08 (annotated)

Committer:
sinrab
Date:
Wed Oct 08 11:00:24 2014 +0000
Revision:
0:5464d5e415e5
The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

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sinrab 0:5464d5e415e5 16 #include "CAN.h"
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sinrab 0:5464d5e415e5 22 namespace mbed {
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sinrab 0:5464d5e415e5 24 CAN::CAN(PinName rd, PinName td) : _can(), _irq() {
sinrab 0:5464d5e415e5 25 can_init(&_can, rd, td);
sinrab 0:5464d5e415e5 26 can_irq_init(&_can, (&CAN::_irq_handler), (uint32_t)this);
sinrab 0:5464d5e415e5 27 }
sinrab 0:5464d5e415e5 28
sinrab 0:5464d5e415e5 29 CAN::~CAN() {
sinrab 0:5464d5e415e5 30 can_irq_free(&_can);
sinrab 0:5464d5e415e5 31 can_free(&_can);
sinrab 0:5464d5e415e5 32 }
sinrab 0:5464d5e415e5 33
sinrab 0:5464d5e415e5 34 int CAN::frequency(int f) {
sinrab 0:5464d5e415e5 35 return can_frequency(&_can, f);
sinrab 0:5464d5e415e5 36 }
sinrab 0:5464d5e415e5 37
sinrab 0:5464d5e415e5 38 int CAN::write(CANMessage msg) {
sinrab 0:5464d5e415e5 39 return can_write(&_can, msg, 0);
sinrab 0:5464d5e415e5 40 }
sinrab 0:5464d5e415e5 41
sinrab 0:5464d5e415e5 42 int CAN::read(CANMessage &msg, int handle) {
sinrab 0:5464d5e415e5 43 return can_read(&_can, &msg, handle);
sinrab 0:5464d5e415e5 44 }
sinrab 0:5464d5e415e5 45
sinrab 0:5464d5e415e5 46 void CAN::reset() {
sinrab 0:5464d5e415e5 47 can_reset(&_can);
sinrab 0:5464d5e415e5 48 }
sinrab 0:5464d5e415e5 49
sinrab 0:5464d5e415e5 50 unsigned char CAN::rderror() {
sinrab 0:5464d5e415e5 51 return can_rderror(&_can);
sinrab 0:5464d5e415e5 52 }
sinrab 0:5464d5e415e5 53
sinrab 0:5464d5e415e5 54 unsigned char CAN::tderror() {
sinrab 0:5464d5e415e5 55 return can_tderror(&_can);
sinrab 0:5464d5e415e5 56 }
sinrab 0:5464d5e415e5 57
sinrab 0:5464d5e415e5 58 void CAN::monitor(bool silent) {
sinrab 0:5464d5e415e5 59 can_monitor(&_can, (silent) ? 1 : 0);
sinrab 0:5464d5e415e5 60 }
sinrab 0:5464d5e415e5 61
sinrab 0:5464d5e415e5 62 int CAN::mode(Mode mode) {
sinrab 0:5464d5e415e5 63 return can_mode(&_can, (CanMode)mode);
sinrab 0:5464d5e415e5 64 }
sinrab 0:5464d5e415e5 65
sinrab 0:5464d5e415e5 66 int CAN::filter(unsigned int id, unsigned int mask, CANFormat format, int handle) {
sinrab 0:5464d5e415e5 67 return can_filter(&_can, id, mask, format, handle);
sinrab 0:5464d5e415e5 68 }
sinrab 0:5464d5e415e5 69
sinrab 0:5464d5e415e5 70 void CAN::attach(void (*fptr)(void), IrqType type) {
sinrab 0:5464d5e415e5 71 if (fptr) {
sinrab 0:5464d5e415e5 72 _irq[(CanIrqType)type].attach(fptr);
sinrab 0:5464d5e415e5 73 can_irq_set(&_can, (CanIrqType)type, 1);
sinrab 0:5464d5e415e5 74 } else {
sinrab 0:5464d5e415e5 75 can_irq_set(&_can, (CanIrqType)type, 0);
sinrab 0:5464d5e415e5 76 }
sinrab 0:5464d5e415e5 77 }
sinrab 0:5464d5e415e5 78
sinrab 0:5464d5e415e5 79 void CAN::_irq_handler(uint32_t id, CanIrqType type) {
sinrab 0:5464d5e415e5 80 CAN *handler = (CAN*)id;
sinrab 0:5464d5e415e5 81 handler->_irq[type].call();
sinrab 0:5464d5e415e5 82 }
sinrab 0:5464d5e415e5 83
sinrab 0:5464d5e415e5 84 } // namespace mbed
sinrab 0:5464d5e415e5 85
sinrab 0:5464d5e415e5 86 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 87