Freeman Oldman / NUCLEO_STM32F401RE_CC3000_ILI9341

The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

mbed-src/hal/can_api.h@0:5464d5e415e5, 2014-10-08 (annotated)

Committer:
sinrab
Date:
Wed Oct 08 11:00:24 2014 +0000
Revision:
0:5464d5e415e5
The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

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sinrab 0:5464d5e415e5 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
sinrab 0:5464d5e415e5 3 *
sinrab 0:5464d5e415e5 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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sinrab 0:5464d5e415e5 15 */
sinrab 0:5464d5e415e5 16 #ifndef MBED_CAN_API_H
sinrab 0:5464d5e415e5 17 #define MBED_CAN_API_H
sinrab 0:5464d5e415e5 18
sinrab 0:5464d5e415e5 19 #include "device.h"
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sinrab 0:5464d5e415e5 21 #if DEVICE_CAN
sinrab 0:5464d5e415e5 22
sinrab 0:5464d5e415e5 23 #include "PinNames.h"
sinrab 0:5464d5e415e5 24 #include "PeripheralNames.h"
sinrab 0:5464d5e415e5 25 #include "can_helper.h"
sinrab 0:5464d5e415e5 26
sinrab 0:5464d5e415e5 27 #ifdef __cplusplus
sinrab 0:5464d5e415e5 28 extern "C" {
sinrab 0:5464d5e415e5 29 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 30
sinrab 0:5464d5e415e5 31 typedef enum {
sinrab 0:5464d5e415e5 32 IRQ_RX,
sinrab 0:5464d5e415e5 33 IRQ_TX,
sinrab 0:5464d5e415e5 34 IRQ_ERROR,
sinrab 0:5464d5e415e5 35 IRQ_OVERRUN,
sinrab 0:5464d5e415e5 36 IRQ_WAKEUP,
sinrab 0:5464d5e415e5 37 IRQ_PASSIVE,
sinrab 0:5464d5e415e5 38 IRQ_ARB,
sinrab 0:5464d5e415e5 39 IRQ_BUS,
sinrab 0:5464d5e415e5 40 IRQ_READY
sinrab 0:5464d5e415e5 41 } CanIrqType;
sinrab 0:5464d5e415e5 42
sinrab 0:5464d5e415e5 43
sinrab 0:5464d5e415e5 44 typedef enum {
sinrab 0:5464d5e415e5 45 MODE_RESET,
sinrab 0:5464d5e415e5 46 MODE_NORMAL,
sinrab 0:5464d5e415e5 47 MODE_SILENT,
sinrab 0:5464d5e415e5 48 MODE_TEST_GLOBAL,
sinrab 0:5464d5e415e5 49 MODE_TEST_LOCAL,
sinrab 0:5464d5e415e5 50 MODE_TEST_SILENT
sinrab 0:5464d5e415e5 51 } CanMode;
sinrab 0:5464d5e415e5 52
sinrab 0:5464d5e415e5 53 typedef void (*can_irq_handler)(uint32_t id, CanIrqType type);
sinrab 0:5464d5e415e5 54
sinrab 0:5464d5e415e5 55 typedef struct can_s can_t;
sinrab 0:5464d5e415e5 56
sinrab 0:5464d5e415e5 57 void can_init (can_t *obj, PinName rd, PinName td);
sinrab 0:5464d5e415e5 58 void can_free (can_t *obj);
sinrab 0:5464d5e415e5 59 int can_frequency(can_t *obj, int hz);
sinrab 0:5464d5e415e5 60
sinrab 0:5464d5e415e5 61 void can_irq_init (can_t *obj, can_irq_handler handler, uint32_t id);
sinrab 0:5464d5e415e5 62 void can_irq_free (can_t *obj);
sinrab 0:5464d5e415e5 63 void can_irq_set (can_t *obj, CanIrqType irq, uint32_t enable);
sinrab 0:5464d5e415e5 64
sinrab 0:5464d5e415e5 65 int can_write (can_t *obj, CAN_Message, int cc);
sinrab 0:5464d5e415e5 66 int can_read (can_t *obj, CAN_Message *msg, int handle);
sinrab 0:5464d5e415e5 67 int can_mode (can_t *obj, CanMode mode);
sinrab 0:5464d5e415e5 68 int can_filter(can_t *obj, uint32_t id, uint32_t mask, CANFormat format, int32_t handle);
sinrab 0:5464d5e415e5 69 void can_reset (can_t *obj);
sinrab 0:5464d5e415e5 70 unsigned char can_rderror (can_t *obj);
sinrab 0:5464d5e415e5 71 unsigned char can_tderror (can_t *obj);
sinrab 0:5464d5e415e5 72 void can_monitor (can_t *obj, int silent);
sinrab 0:5464d5e415e5 73
sinrab 0:5464d5e415e5 74 #ifdef __cplusplus
sinrab 0:5464d5e415e5 75 };
sinrab 0:5464d5e415e5 76 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 77
sinrab 0:5464d5e415e5 78 #endif // MBED_CAN_API_H
sinrab 0:5464d5e415e5 79
sinrab 0:5464d5e415e5 80 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 81