The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

Committer:
sinrab
Date:
Wed Oct 08 11:00:24 2014 +0000
Revision:
0:5464d5e415e5
The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

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sinrab 0:5464d5e415e5 1 /* mbed Microcontroller Library
sinrab 0:5464d5e415e5 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
sinrab 0:5464d5e415e5 3 *
sinrab 0:5464d5e415e5 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
sinrab 0:5464d5e415e5 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
sinrab 0:5464d5e415e5 6 * You may obtain a copy of the License at
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sinrab 0:5464d5e415e5 13 * See the License for the specific language governing permissions and
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sinrab 0:5464d5e415e5 15 */
sinrab 0:5464d5e415e5 16 #include "cmsis.h"
sinrab 0:5464d5e415e5 17 #include "semihost_api.h"
sinrab 0:5464d5e415e5 18
sinrab 0:5464d5e415e5 19 #include <stdint.h>
sinrab 0:5464d5e415e5 20 #include <string.h>
sinrab 0:5464d5e415e5 21
sinrab 0:5464d5e415e5 22 #if DEVICE_SEMIHOST
sinrab 0:5464d5e415e5 23
sinrab 0:5464d5e415e5 24 // ARM Semihosting Commands
sinrab 0:5464d5e415e5 25 #define SYS_OPEN (0x1)
sinrab 0:5464d5e415e5 26 #define SYS_CLOSE (0x2)
sinrab 0:5464d5e415e5 27 #define SYS_WRITE (0x5)
sinrab 0:5464d5e415e5 28 #define SYS_READ (0x6)
sinrab 0:5464d5e415e5 29 #define SYS_ISTTY (0x9)
sinrab 0:5464d5e415e5 30 #define SYS_SEEK (0xa)
sinrab 0:5464d5e415e5 31 #define SYS_ENSURE (0xb)
sinrab 0:5464d5e415e5 32 #define SYS_FLEN (0xc)
sinrab 0:5464d5e415e5 33 #define SYS_REMOVE (0xe)
sinrab 0:5464d5e415e5 34 #define SYS_RENAME (0xf)
sinrab 0:5464d5e415e5 35 #define SYS_EXIT (0x18)
sinrab 0:5464d5e415e5 36
sinrab 0:5464d5e415e5 37 // mbed Semihosting Commands
sinrab 0:5464d5e415e5 38 #define RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS (0x100) // 0x100 - 0x1ff
sinrab 0:5464d5e415e5 39 #define USR_XFFIND (RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS + 0)
sinrab 0:5464d5e415e5 40 #define USR_UID (RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS + 1)
sinrab 0:5464d5e415e5 41 #define USR_RESET (RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS + 2)
sinrab 0:5464d5e415e5 42 #define USR_VBUS (RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS + 3)
sinrab 0:5464d5e415e5 43 #define USR_POWERDOWN (RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS + 4)
sinrab 0:5464d5e415e5 44 #define USR_DISABLEDEBUG (RESERVED_FOR_USER_APPLICATIONS + 5)
sinrab 0:5464d5e415e5 45
sinrab 0:5464d5e415e5 46 #if DEVICE_LOCALFILESYSTEM
sinrab 0:5464d5e415e5 47 FILEHANDLE semihost_open(const char* name, int openmode) {
sinrab 0:5464d5e415e5 48 uint32_t args[3];
sinrab 0:5464d5e415e5 49 args[0] = (uint32_t)name;
sinrab 0:5464d5e415e5 50 args[1] = (uint32_t)openmode;
sinrab 0:5464d5e415e5 51 args[2] = (uint32_t)strlen(name);
sinrab 0:5464d5e415e5 52 return __semihost(SYS_OPEN, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 53 }
sinrab 0:5464d5e415e5 54
sinrab 0:5464d5e415e5 55 int semihost_close(FILEHANDLE fh) {
sinrab 0:5464d5e415e5 56 return __semihost(SYS_CLOSE, &fh);
sinrab 0:5464d5e415e5 57 }
sinrab 0:5464d5e415e5 58
sinrab 0:5464d5e415e5 59 int semihost_write(FILEHANDLE fh, const unsigned char* buffer, unsigned int length, int mode) {
sinrab 0:5464d5e415e5 60 if (length == 0) return 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 61
sinrab 0:5464d5e415e5 62 uint32_t args[3];
sinrab 0:5464d5e415e5 63 args[0] = (uint32_t)fh;
sinrab 0:5464d5e415e5 64 args[1] = (uint32_t)buffer;
sinrab 0:5464d5e415e5 65 args[2] = (uint32_t)length;
sinrab 0:5464d5e415e5 66 return __semihost(SYS_WRITE, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 67 }
sinrab 0:5464d5e415e5 68
sinrab 0:5464d5e415e5 69 int semihost_read(FILEHANDLE fh, unsigned char* buffer, unsigned int length, int mode) {
sinrab 0:5464d5e415e5 70 uint32_t args[3];
sinrab 0:5464d5e415e5 71 args[0] = (uint32_t)fh;
sinrab 0:5464d5e415e5 72 args[1] = (uint32_t)buffer;
sinrab 0:5464d5e415e5 73 args[2] = (uint32_t)length;
sinrab 0:5464d5e415e5 74 return __semihost(SYS_READ, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 75 }
sinrab 0:5464d5e415e5 76
sinrab 0:5464d5e415e5 77 int semihost_istty(FILEHANDLE fh) {
sinrab 0:5464d5e415e5 78 return __semihost(SYS_ISTTY, &fh);
sinrab 0:5464d5e415e5 79 }
sinrab 0:5464d5e415e5 80
sinrab 0:5464d5e415e5 81 int semihost_seek(FILEHANDLE fh, long position) {
sinrab 0:5464d5e415e5 82 uint32_t args[2];
sinrab 0:5464d5e415e5 83 args[0] = (uint32_t)fh;
sinrab 0:5464d5e415e5 84 args[1] = (uint32_t)position;
sinrab 0:5464d5e415e5 85 return __semihost(SYS_SEEK, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 86 }
sinrab 0:5464d5e415e5 87
sinrab 0:5464d5e415e5 88 int semihost_ensure(FILEHANDLE fh) {
sinrab 0:5464d5e415e5 89 return __semihost(SYS_ENSURE, &fh);
sinrab 0:5464d5e415e5 90 }
sinrab 0:5464d5e415e5 91
sinrab 0:5464d5e415e5 92 long semihost_flen(FILEHANDLE fh) {
sinrab 0:5464d5e415e5 93 return __semihost(SYS_FLEN, &fh);
sinrab 0:5464d5e415e5 94 }
sinrab 0:5464d5e415e5 95
sinrab 0:5464d5e415e5 96 int semihost_remove(const char *name) {
sinrab 0:5464d5e415e5 97 uint32_t args[2];
sinrab 0:5464d5e415e5 98 args[0] = (uint32_t)name;
sinrab 0:5464d5e415e5 99 args[1] = (uint32_t)strlen(name);
sinrab 0:5464d5e415e5 100 return __semihost(SYS_REMOVE, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 101 }
sinrab 0:5464d5e415e5 102
sinrab 0:5464d5e415e5 103 int semihost_rename(const char *old_name, const char *new_name) {
sinrab 0:5464d5e415e5 104 uint32_t args[4];
sinrab 0:5464d5e415e5 105 args[0] = (uint32_t)old_name;
sinrab 0:5464d5e415e5 106 args[1] = (uint32_t)strlen(old_name);
sinrab 0:5464d5e415e5 107 args[0] = (uint32_t)new_name;
sinrab 0:5464d5e415e5 108 args[1] = (uint32_t)strlen(new_name);
sinrab 0:5464d5e415e5 109 return __semihost(SYS_RENAME, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 110 }
sinrab 0:5464d5e415e5 111 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 112
sinrab 0:5464d5e415e5 113 int semihost_exit(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 114 uint32_t args[4];
sinrab 0:5464d5e415e5 115 return __semihost(SYS_EXIT, args);
sinrab 0:5464d5e415e5 116 }
sinrab 0:5464d5e415e5 117
sinrab 0:5464d5e415e5 118 int semihost_uid(char *uid) {
sinrab 0:5464d5e415e5 119 uint32_t args[2];
sinrab 0:5464d5e415e5 120 args[0] = (uint32_t)uid;
sinrab 0:5464d5e415e5 121 args[1] = DEVICE_ID_LENGTH + 1;
sinrab 0:5464d5e415e5 122 return __semihost(USR_UID, &args);
sinrab 0:5464d5e415e5 123 }
sinrab 0:5464d5e415e5 124
sinrab 0:5464d5e415e5 125 int semihost_reset(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 126 // Does not normally return, however if used with older firmware versions
sinrab 0:5464d5e415e5 127 // that do not support this call it will return -1.
sinrab 0:5464d5e415e5 128 return __semihost(USR_RESET, NULL);
sinrab 0:5464d5e415e5 129 }
sinrab 0:5464d5e415e5 130
sinrab 0:5464d5e415e5 131 int semihost_vbus(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 132 return __semihost(USR_VBUS, NULL);
sinrab 0:5464d5e415e5 133 }
sinrab 0:5464d5e415e5 134
sinrab 0:5464d5e415e5 135 int semihost_powerdown(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 136 return __semihost(USR_POWERDOWN, NULL);
sinrab 0:5464d5e415e5 137 }
sinrab 0:5464d5e415e5 138
sinrab 0:5464d5e415e5 139 #if DEVICE_DEBUG_AWARENESS
sinrab 0:5464d5e415e5 140
sinrab 0:5464d5e415e5 141 int semihost_connected(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 142 return (CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk) ? 1 : 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 143 }
sinrab 0:5464d5e415e5 144
sinrab 0:5464d5e415e5 145 #else
sinrab 0:5464d5e415e5 146 // These processors cannot know if the interface is connect, assume so:
sinrab 0:5464d5e415e5 147 static int is_debugger_attached = 1;
sinrab 0:5464d5e415e5 148
sinrab 0:5464d5e415e5 149 int semihost_connected(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 150 return is_debugger_attached;
sinrab 0:5464d5e415e5 151 }
sinrab 0:5464d5e415e5 152 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 153
sinrab 0:5464d5e415e5 154 int semihost_disabledebug(void) {
sinrab 0:5464d5e415e5 155 #if !(DEVICE_DEBUG_AWARENESS)
sinrab 0:5464d5e415e5 156 is_debugger_attached = 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 157 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 158 return __semihost(USR_DISABLEDEBUG, NULL);
sinrab 0:5464d5e415e5 159 }
sinrab 0:5464d5e415e5 160
sinrab 0:5464d5e415e5 161 #endif
sinrab 0:5464d5e415e5 162
sinrab 0:5464d5e415e5 163