モータードライバーver4.1 角度フィードバック(クーロン摩擦補償) 角速度フィードバック

Dependencies:   mbed QEI PID DBG

Revision:
1:844acc585d3d
Parent:
0:3d3864dfe891
--- a/PID.lib	Tue May 07 18:31:19 2019 +0000
+++ b/PID.lib	Mon Jul 08 15:13:43 2019 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-http://mbed.org/users/aberk/code/PID/#6e12a3e5af19
+https://os.mbed.com/users/shundai/code/PID/#8f386c52385a