shundai miyawaki
モータードライバーver4.1 角度フィードバック（クーロン摩擦補償） 角速度フィードバック
Dependencies: mbed QEI PID DBG
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 8:d36996d8b4a0 | 2020-03-13 | shundai | MDP; |
| 7:d71bef2faad7 | 2020-03-13 | shundai | NHK MD4.2 |
| 6:cc51f9e7ef18 | 2019-08-26 | shundai | train test ; |
| 5:1155a15f978c | 2019-08-25 | shundai | now; |
| 4:40a764acc4ec | 2019-07-14 | shundai | motor driver 4.1 ok2; |
| 3:141dc1666df2 | 2019-07-08 | shundai | pre complete 2; |
| 2:50e50ee8e08a | 2019-07-08 | shundai | MDver4.1 pre complete; |
| 1:844acc585d3d | 2019-07-08 | shundai | negative angle ok; |
| 0:3d3864dfe891 | 2019-05-07 | shundai | kk; |