Diff: main.cpp

Revision:

1:08c96d55206d

Parent:

0:28ee674a717f

Child:

2:f64f79a6b5e0

--- a/main.cpp	Thu May 23 01:03:22 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 25 09:21:06 2019 +0000
@@ -1,18 +1,29 @@
+/////////////////////////////////////
+/*NHK2019*/
+/*Aチーム手動機リミットスイッチ用プログラム*/
+////////////////////////////////////
+
 #include "mbed.h"
 Serial master(PC_6,PC_7);
 Serial pc(USBTX,USBRX);
-DigitalIn limit1(D9);
-DigitalIn limit2(D8);
-DigitalIn limit3(D7);
-DigitalIn limit4(D6);
-DigitalIn limit5(D5);
-DigitalIn limit6(D4);
-DigitalIn limit7(D2);
-DigitalOut green(D12);
-DigitalOut yellow(D11);
-DigitalOut red(D10);
+DigitalIn limit1(D9);//右上ラック
+DigitalIn limit2(D8);//左上ラック
+DigitalIn limit3(D7);//右下ラック
+DigitalIn limit4(D6);//左下ラック
+DigitalIn limit5(D5);//回収機構右
+DigitalIn limit6(D4);//回収機構左
+DigitalIn limit7(D2);//予備
+DigitalOut green(D12);//電源確認
+DigitalOut yellow(D11);//通信確認
+DigitalOut red(D10);//動作確認
+
+//データ格納用変数
 char data;
+
+//関数プロトタイプ宣言
 void send_data(char send);
+
+//main()関数
 int main(){
     
     green=1;
@@ -33,7 +44,7 @@
     
     while(true){
         
-        if(!limit1||!limit2){
+        if(!limit1&&!limit2){
                 
                 red=1;
                 
@@ -41,7 +52,15 @@
                 
                 send_data(data);
                 
-            }else if(!limit3||!limit4){
+            }else if(!limit1&&limit2){
+                
+                red=1;
+                
+                data=0x22;
+                
+                send_data(data);
+             
+            }else if(limit1&&!limit2){
                 
                 red=1;
                 
@@ -49,11 +68,35 @@
                 
                 send_data(data);
                 
+            }else if(!limit3&&!limit4){
+                
+                red=1;
+                
+                data=0x26;
+                
+                send_data(data);
+                
+            }else if(!limit3&&limit4){
+                
+                red=1;
+                
+                data=0x28;
+                
+                send_data(data);
+                
+            }else if(limit3&&!limit4){
+                
+                red=1;
+                
+                data=0x30;
+                
+                send_data(data);
+                
             }else if(!limit5){
                 
                 red=1;
                 
-                data=0x28;
+                data=0x32;
                 
                 send_data(data);
                 
@@ -61,7 +104,7 @@
                 
                 red=1;
                 
-                data=0x30;
+                data=0x34;
                 
                 send_data(data);
                 
@@ -69,7 +112,7 @@
                 
                 red=1;
                 
-                data=0x32;
+                data=0x36;
                 
                 send_data(data);
                 
@@ -77,7 +120,7 @@
                 
                 red=0;
                 
-                data=0x34;
+                data=0x38;
                 
                 send_data(data);
                 
@@ -88,6 +131,7 @@
         
     }
 
+//rs232通信
 void send_data(char send){
     yellow=1;
     master.putc(send);