Venus638flpx.h

00001 #ifndef __venus638flpx_h__
00002 #define __venus638flpx_h__
00003 
00004 #include "GPS.h"
00005 #include "TinyGPS.h"
00006 
00007 class Venus638flpx
00008 {
00009 public:
00010     /**
00011      * create a new interface for Venus638flpx
00012      */
00013     Venus638flpx(PinName tx, PinName rx);
00014 
00015     /**
00016      * Initalize everything necessary for the GPS to collect the required data
00017      */
00018     void init();
00019 
00020     /**
00021      * Set baud rate
00022      */
00023     virtual void setBaud(int baud);
00024 
00025     /**
00026      * return serial object
00027      */
00028     virtual Serial *getSerial(void);
00029 
00030     /**
00031      * Disable serial data collection
00032      */
00033     virtual void disable(void);
00034 
00035     /**
00036      * Enable serial data collection
00037      */
00038     virtual void enable(void);
00039 
00040     /**
00041     * Enable verbose messages for debugging
00042     */
00043     virtual void enableVerbose(void);
00044 
00045     /**
00046      * Disable verbose messages for debugging
00047      */
00048     virtual void disableVerbose(void);
00049 
00050     /**
00051      * Configure GPS update rate
00052      */
00053     void setUpdateRate(int rate);
00054 
00055     /**
00056      * get latitude
00057      */
00058     virtual double latitude(void);
00059 
00060     /**
00061      * get longitude
00062      */
00063     virtual double longitude(void);
00064 
00065     /**
00066      * Get Horizontal Dilution of Precision
00067      * @return float horizontal dilution of precision
00068      */
00069     virtual float hdop(void);
00070 
00071     /**
00072      * get count of active satellites
00073      */
00074     virtual int sat_count(void);
00075 
00076     /**
00077      * get speed in m/s
00078      */
00079     virtual float speed_mps(void);
00080 
00081     /**
00082      * get heading in degrees
00083      */
00084     virtual float heading_deg(void);
00085 
00086     /**
00087      * determine if data is available to be used
00088      */
00089     virtual bool available(void);
00090 
00091     /**
00092      * reset the data available flag
00093      */
00094     virtual void reset_available(void);
00095 
00096     int getAvailable(void);
00097 
00098 private:
00099     /**
00100      * Configure which Nmea messages to enable/disable
00101      */
00102     void setNmeaMessages(char gga, char gsa, char gsv, char gll, char rmc, char vtg);
00103 
00104     /**
00105      * Serial interrupt handler
00106      */    
00107     void recv_handler(void);
00108 
00109     /** private serial object */
00110     Serial serial;
00111 
00112     /** private NMEA parser */
00113     TinyGPS nmea;
00114 };
00115 
00116 #endif