Sirf3.h

00001 #ifndef __SIRF3_H__
00002 #define __SIRF3_H__
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "GPS.h"
00006 #include "TinyGPS.h"
00007 
00008 class Sirf3: public GPS {
00009 public:
00010     /**
00011      * create a new SiRF III interface
00012      */
00013     Sirf3(PinName tx, PinName rx);
00014 
00015     /**
00016      * Initalize everything necessary for the GPS to collect the required data
00017      */
00018     virtual void init(void);
00019 
00020     /**
00021      * Set baud rate
00022      */
00023     virtual void setBaud(int baud);
00024 
00025     /**
00026      * return serial object
00027      */
00028     virtual Serial *getSerial(void);
00029 
00030     /**
00031      * Disable serial data collection
00032      */
00033     virtual void disable(void);
00034 
00035     /**
00036      * Enable serial data collection
00037      */
00038     virtual void enable(void);
00039 
00040     /**
00041     * Enable verbose messages for debugging
00042     */
00043     virtual void enableVerbose(void);
00044 
00045     /**
00046      * Disable verbose messages for debugging
00047      */
00048     virtual void disableVerbose(void);
00049 
00050     /**
00051      * stub function for compatibility
00052      */
00053     int getAvailable(void);
00054 
00055     /**
00056      * stub function for compatibility
00057      * Configure GPS update rate (doesn't do anything on Sirf3)
00058      */
00059     void setUpdateRate(int rate);
00060 
00061     /**
00062      * get latitude
00063      */
00064     virtual double latitude(void);
00065 
00066     /**
00067      * get longitude
00068      */
00069     virtual double longitude(void);
00070 
00071     /**
00072      * Get Horizontal Dilution of Precision
00073      * @return float horizontal dilution of precision
00074      */
00075     virtual float hdop(void);
00076 
00077     /**
00078      * get count of active satellites
00079      */
00080     virtual int sat_count(void);
00081 
00082     /**
00083      * get speed in m/s
00084      */
00085     virtual float speed_mps(void);
00086 
00087     /**
00088      * get heading in degrees
00089      */
00090     virtual float heading_deg(void);
00091 
00092     /**
00093      * determine if data is available to be used
00094      */
00095     virtual bool available(void);
00096 
00097     /**
00098      * reset the data available flag
00099      */
00100     virtual void reset_available(void);
00101 
00102 private:
00103     void recv_handler(void);
00104     void ggaMessage(bool enable);
00105     void gsaMessage(bool enable);
00106     void gsvMessage(bool enable);
00107     void gllMessage(bool enable);
00108     void rmcMessage(bool enable);
00109     void vtgMessage(bool enable);
00110     Serial serial;
00111     TinyGPS nmea;
00112 };
00113 
00114 #endif