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#ifndef __defining__
#define __defining__

/*===============================================================*/
/*define type
*/


/*bool type*/
enum Bool_{
    False=0,
    True=1,
};
typedef enum Bool_ Bool;


/*矩阵,向量,四元数*/
typedef double (*Mat3)[3];
typedef double *Vec3,*Quat,*Vec,*Mat,*Point,*Point3;
typedef const double (*cMat3)[3];
typedef const double *cVec3,*cQuat,*cVec,*cMat,*cPoint,*cPoint3;
typedef int (*nMat3)[3];
typedef int *nVec3,*nQuat,*nVec,*nMat,*nPoint,*nPoint3;
typedef const int (*cnMat3)[3];
typedef const int *cnVec3,*cnQuat,*cnVec,*cnMat,*cnPoint,*cnPoint3;
/*复数*/
typedef struct Complex_{
    double real;
    double img;
}Complex;


/*===============================================================*/
/*宏定义
*/
#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif
#ifndef MAX_PATH
#define MAX_PATH 260
#endif
/*
#ifndef UNUSED
#define UNUSED(x) (x=x)
#endif */
#ifndef min
#define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
#endif
#ifndef max
#define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#endif
#ifndef MGet
#define MGet(p,i,j,n)  (p[(i)*(n)+(j)])       /*n列矩阵的(i,j)元素*/
#endif


/*===============================================================*/
/*数学常数宏
   pi - 圆周率
   pi2 - pi的两倍
   ee - 自然对数底
*/

/*创建时间: 20061122
  最近更改时间：20070525
  Copyright 2006-2010 SSTC
*/
#ifndef pi
#define pi 3.1415926535897932384626433832795
#endif
#ifndef pi2
#define pi2 6.2831853071795864769252867665590
#endif
#ifndef ee
#define ee 2.7182818284590455348848081484903
#endif



#endif