Revision 0:88efe939415b, committed 2022-05-12

Comitter:

schnf30

Date:

Thu May 12 07:26:24 2022 +0000

Commit message:

Reception serie evenement suoivant protocole $x,.,.,.terminaison terminaison est \r, \n ou \r\n

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MySerial.cpp	Thu May 12 07:26:24 2022 +0000
@@ -0,0 +1,75 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MySerial.h"
+// 
+MySerial::MySerial(PinName Txd, PinName Rxd, float TimeOut) : RawSerial(Txd,Rxd)
+{
+    baud(Baud);
+    _TimeOut = TimeOut;
+//    _DataTmp = new char[maxdata + 1];
+//    _Data = new char[maxdata + 1];
+    _DataPtr = 0;
+    _DataReady = false;
+    _Canal1Ok = false;
+    _Canal2Ok = false;
+    attach(callback(this,&MySerial::receive), RawSerial::RxIrq);
+    if (_TimeOut != NULL) TGarde.attach(callback(this,&MySerial::Tevent),_TimeOut);  // pour chien de garde
+}
+void MySerial::Tevent(void)  // chien de garde
+{
+    if (!_Canal1Ok) printf("$Y\r\n");
+    if (!_Canal2Ok) printf("$y\r\n");
+    _Canal1Ok = false;
+    _Canal2Ok = false;
+}
+char * MySerial::read(void)
+{
+    _DataReady = false;
+    return _Data;
+}
+
+bool MySerial::dataready(void)
+{
+    return _DataReady;
+}
+
+// reception phrase de type '$' "....' "\r\n"
+void MySerial::receive(void)
+{
+    bool _PhraseComplete = false;
+    char inChar;
+    while (readable() && (_PhraseComplete == false)) {
+        inChar = getc();
+        switch (inChar) {
+            case '$' :
+                _DataPtr = 0;
+                _DataTmp[_DataPtr++] = inChar;
+                _DataTmp[_DataPtr] = 0;
+                break;
+            case '\r' :
+                ;
+            case '\n' :
+                if (_DataPtr > 1) {
+                    strcpy(_Data,_DataTmp);
+                    _PhraseComplete = true;
+                    if (_TimeOut!=NULL) {
+                        if ((_Data[1] >> 5)==2)     _Canal1Ok = true;
+                        if ((_Data[1] >> 5)==3)     _Canal2Ok = true;
+                    }
+                }
+                _DataTmp[0] = 0;
+                _DataPtr = 0;
+                break;
+            default :
+                if (_DataPtr > 0) {
+                    _DataTmp[_DataPtr++] = inChar;
+                    _DataTmp[_DataPtr] = 0;
+                }
+        }
+        if (_DataPtr >= maxdata) {  // si phrase trop longue vide phrase
+            _DataTmp[0] = 0;
+            _DataPtr = 0;
+            _PhraseComplete = false;
+        }
+    }
+    _DataReady = _PhraseComplete;
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MySerial.h	Thu May 12 07:26:24 2022 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+#ifndef _MySerial_
+#define _MySerial_
+// driver interface serie
+// cette class permet de recevoir et transmettre des donnees serie suivant un protocole
+// $x,.,.,.,.terminaison  // terminaison peut etre "\r","\n" ou "\r\n"
+// les donnees sont acquises en tache de fond.
+//
+// Les méthodes :
+// - MySerial(PinName Txd, PinName Rxd,float _TimeOut=NULL);  // param txd et rxd. Timeout pas obligatoire
+// - bool dataready(void); : retourne true lorsquune phrase est acquise
+// - char * read(void); : retourne phrase lue sans la terminaison
+//
+// exemple
+// dans main.cpp
+/*
+#include "mbed.h"
+#include "MySerial.h"
+//
+//
+
+MySerial PC(USBTX,USBRX); // liaison PC
+char PCPhrase[maxdata];    // pour stocker phrase PC
+
+void main (void)
+{
+    // recevoir des donnees
+    if (PC.dataready()) {
+        strcpy(PCPhrase,PC.read()); // PCPhrase contient la phrase recu
+        switch (PCPhrase[1]) {
+            case 'B': // consigne de flux air
+                ConsVitFluxAir = atof(PCPhrase+2); //
+                datachange=true;   // on indique qune donne a change
+                break;
+            case 'L' :  // param pid
+                if (sscanf(PCPhrase,"$L,%f,%f,%f",&coefp,&coefi,&coefd)>=1) datachange=true;
+                break;
+            default :
+                ;
+        }
+    }
+
+ if ((EnvoiePC!=0)&&(PCOk==true)) {
+     while (!PC.writeable());
+      PC.printf("$V,%0.1f,%0.1f\r\n",VitFluxAir,Frequencehelice);
+     }
+}
+*/
+// taille maximum d'une phrase recue
+#ifndef maxdata
+#define maxdata 99
+#endif
+#define Baud 921600
+class MySerial : public RawSerial
+{
+public:
+    MySerial(PinName Txd, PinName Rxd,float _TimeOut=NULL);      // _TimeOute pour chien de garde en s
+    bool dataready(void);
+    char * read(void);
+private:
+// reception phrase Serial
+    char _DataTmp[maxdata + 1]; // tableau de donnees pour stocker pendant reception
+    char _Data[maxdata + 1]; // tableau de donnees lorsque toutes les donnees sont recues
+//    char *_DataTmp; // tableau de donnees pour stocker pendant reception
+//    char *_Data; // tableau de donnees lorsque toutes les donnees sont recues
+    int _DataPtr; // position de stockage de la prochaine donnee a recevoir
+    bool _Canal1Ok;
+    bool _Canal2Ok;
+    Ticker TGarde;
+    bool _DataReady;
+    float _TimeOut;
+    void receive();  //recoit les data gps et les stocks puis produit les donnees en cas de reception
+    void Tevent(void);
+};
+#endif