Diff: MySerial.h

Revision:

0:88efe939415b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MySerial.h	Thu May 12 07:26:24 2022 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+#ifndef _MySerial_
+#define _MySerial_
+// driver interface serie
+// cette class permet de recevoir et transmettre des donnees serie suivant un protocole
+// $x,.,.,.,.terminaison  // terminaison peut etre "\r","\n" ou "\r\n"
+// les donnees sont acquises en tache de fond.
+//
+// Les méthodes :
+// - MySerial(PinName Txd, PinName Rxd,float _TimeOut=NULL);  // param txd et rxd. Timeout pas obligatoire
+// - bool dataready(void); : retourne true lorsquune phrase est acquise
+// - char * read(void); : retourne phrase lue sans la terminaison
+//
+// exemple
+// dans main.cpp
+/*
+#include "mbed.h"
+#include "MySerial.h"
+//
+//
+
+MySerial PC(USBTX,USBRX); // liaison PC
+char PCPhrase[maxdata];    // pour stocker phrase PC
+
+void main (void)
+{
+    // recevoir des donnees
+    if (PC.dataready()) {
+        strcpy(PCPhrase,PC.read()); // PCPhrase contient la phrase recu
+        switch (PCPhrase[1]) {
+            case 'B': // consigne de flux air
+                ConsVitFluxAir = atof(PCPhrase+2); //
+                datachange=true;   // on indique qune donne a change
+                break;
+            case 'L' :  // param pid
+                if (sscanf(PCPhrase,"$L,%f,%f,%f",&coefp,&coefi,&coefd)>=1) datachange=true;
+                break;
+            default :
+                ;
+        }
+    }
+
+ if ((EnvoiePC!=0)&&(PCOk==true)) {
+     while (!PC.writeable());
+      PC.printf("$V,%0.1f,%0.1f\r\n",VitFluxAir,Frequencehelice);
+     }
+}
+*/
+// taille maximum d'une phrase recue
+#ifndef maxdata
+#define maxdata 99
+#endif
+#define Baud 921600
+class MySerial : public RawSerial
+{
+public:
+    MySerial(PinName Txd, PinName Rxd,float _TimeOut=NULL);      // _TimeOute pour chien de garde en s
+    bool dataready(void);
+    char * read(void);
+private:
+// reception phrase Serial
+    char _DataTmp[maxdata + 1]; // tableau de donnees pour stocker pendant reception
+    char _Data[maxdata + 1]; // tableau de donnees lorsque toutes les donnees sont recues
+//    char *_DataTmp; // tableau de donnees pour stocker pendant reception
+//    char *_Data; // tableau de donnees lorsque toutes les donnees sont recues
+    int _DataPtr; // position de stockage de la prochaine donnee a recevoir
+    bool _Canal1Ok;
+    bool _Canal2Ok;
+    Ticker TGarde;
+    bool _DataReady;
+    float _TimeOut;
+    void receive();  //recoit les data gps et les stocks puis produit les donnees en cas de reception
+    void Tevent(void);
+};
+#endif