Kazutaka "Zak" Sawa / XBusServo

Library for XBus servo (under construction)

Dependents:   mbed_XBus_Test mbed_XBus_MotionTest XBusServoTest ControlYokutan2017_2 ... more

It's pre-opened page. it's still a little bit unstable to use command packet but mostly work. Tested only on KL25Z

暫定版ページです。 まだコマンドパケット使用時に時々不安定になりますが、概ね動作しています。 KL25Z上でのみ、動作確認しています

Diff: XBusServo.cpp

Revision:
7:04d294709f7a
Parent:
6:62bf0f21b8d6
Child:
13:5e2aa53353a8
--- a/XBusServo.cpp	Wed Oct 08 05:47:05 2014 +0000
+++ b/XBusServo.cpp	Wed Oct 08 05:49:35 2014 +0000
@@ -60,8 +60,7 @@
 #endif
 
 
-/****************************************************************************/
-/**
+/****************************************************************************
     XBusServo::XBusServo
     
     @param tx           pin name for tx