Sam Kirsch / TMP006_lib

These are the methods to interface the TMP006 sensor with the mbed controller.

Dependents:   mbed_blinky_Tmp006_No2 mbed_blinky_Tmp006_3rd completesensor TMP006IR_HelloWorld

TMP006.cpp@0:48c0564d877a, 2013-10-16 (annotated)

Committer:
sammacjunkie
Date:
Wed Oct 16 19:59:52 2013 +0000
Revision:
0:48c0564d877a
comments added;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sammacjunkie 0:48c0564d877a 1 #include "TMP006.h"
sammacjunkie 0:48c0564d877a 2
sammacjunkie 0:48c0564d877a 3 #define TEMP_REG_ADDR 0x00
sammacjunkie 0:48c0564d877a 4
sammacjunkie 0:48c0564d877a 5 TMP006::TMP006(PinName sda, PinName scl, int addr) : m_i2c(sda, scl), m_addr(addr) {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 6 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 7
sammacjunkie 0:48c0564d877a 8 TMP006::~TMP006() {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 9 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 10
sammacjunkie 0:48c0564d877a 11
sammacjunkie 0:48c0564d877a 12 /** TMP006 Config method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 13 * Used for configuring the sensor with desired samples.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 14 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 15 void TMP006::config(uint8_t addr, uint16_t samples)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 16 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 17 char data[2];
sammacjunkie 0:48c0564d877a 18
sammacjunkie 0:48c0564d877a 19 data[0] = 0x02;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 20 data[1] = samples | TMP006_CFG_MODEON | TMP006_CFG_DRDYEN;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 21
sammacjunkie 0:48c0564d877a 22 m_i2c.write( addr, data, 1 ); // writes the config (0x02) address with the sample rate
sammacjunkie 0:48c0564d877a 23
sammacjunkie 0:48c0564d877a 24 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 25
sammacjunkie 0:48c0564d877a 26 /** TMP006 Read Raw Temperature method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 27 * Used for getting the raw data off the chip.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 28 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 29 int16_t TMP006::readRawDieTemperature(uint8_t addr)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 30 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 31
sammacjunkie 0:48c0564d877a 32 char reg[1];
sammacjunkie 0:48c0564d877a 33 char data[2];
sammacjunkie 0:48c0564d877a 34
sammacjunkie 0:48c0564d877a 35 reg[0] = TMP006_TAMB;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 36
sammacjunkie 0:48c0564d877a 37 m_i2c.write(addr, reg, 1);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 38 m_i2c.read(addr, data, 2);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 39
sammacjunkie 0:48c0564d877a 40 int16_t raw = (data[0] << 8) | data[1] ;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 41
sammacjunkie 0:48c0564d877a 42 raw >>= 2;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 43 return raw;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 44 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 45
sammacjunkie 0:48c0564d877a 46 /** TMP006 Read Raw Voltage method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 47 * Used for reading the raw voltage from the thermopile.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 48 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 49 int16_t TMP006::readRawVoltage(uint8_t addr)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 50 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 51 char reg[1];
sammacjunkie 0:48c0564d877a 52 char data[2];
sammacjunkie 0:48c0564d877a 53
sammacjunkie 0:48c0564d877a 54 reg[0] = TMP006_VOBJ;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 55
sammacjunkie 0:48c0564d877a 56 m_i2c.write(addr, reg, 1);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 57 m_i2c.read(addr, data, 2);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 58
sammacjunkie 0:48c0564d877a 59 int16_t raw = (data[0] << 8) | data[1] ;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 60
sammacjunkie 0:48c0564d877a 61 return raw;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 62 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 63
sammacjunkie 0:48c0564d877a 64 /** TMP006 Read Object Temperature(C) method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 65 * Used for calculating the object temperature in celcius.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 66 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 67 double TMP006::readObjTempC(uint8_t addr)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 68 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 69 double Tdie = readRawDieTemperature(addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 70 double Vobj = readRawVoltage(addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 71 Vobj *= 156.25; // 156.25 nV per LSB
sammacjunkie 0:48c0564d877a 72 Vobj /= 1000000000; // nV -> V
sammacjunkie 0:48c0564d877a 73 Tdie *= 0.03125; // convert to celsius
sammacjunkie 0:48c0564d877a 74 Tdie += 273.15; // convert to kelvin
sammacjunkie 0:48c0564d877a 75
sammacjunkie 0:48c0564d877a 76 // Equations for calculating temperature found in section 5.1 in the user guide
sammacjunkie 0:48c0564d877a 77 double tdie_tref = Tdie - TMP006_TREF;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 78 double S = (1 + TMP006_A1*tdie_tref +
sammacjunkie 0:48c0564d877a 79 TMP006_A2*tdie_tref*tdie_tref);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 80 S *= TMP006_S0;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 81 S /= 10000000;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 82 S /= 10000000;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 83
sammacjunkie 0:48c0564d877a 84 double Vos = TMP006_B0 + TMP006_B1*tdie_tref +
sammacjunkie 0:48c0564d877a 85 TMP006_B2*tdie_tref*tdie_tref;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 86
sammacjunkie 0:48c0564d877a 87 double fVobj = (Vobj - Vos) + TMP006_C2*(Vobj-Vos)*(Vobj-Vos);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 88
sammacjunkie 0:48c0564d877a 89 double Tobj = sqrt(sqrt(Tdie * Tdie * Tdie * Tdie + fVobj/S));
sammacjunkie 0:48c0564d877a 90
sammacjunkie 0:48c0564d877a 91 Tobj -= 273.15; // Kelvin -> *C
sammacjunkie 0:48c0564d877a 92 return Tobj;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 93 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 94
sammacjunkie 0:48c0564d877a 95 /** TMP006 Read Object Temperature(F) method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 96 * Used for calculating the object temperature in fahrenheit.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 97 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 98 double TMP006::readObjTempF(uint8_t addr)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 99 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 100 double Tobj = readObjTempC(addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 101 Tobj = Tobj * 9.0/5.0 + 32.0; // convert to fahrenheit
sammacjunkie 0:48c0564d877a 102 return Tobj;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 103 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 104
sammacjunkie 0:48c0564d877a 105 /** TMP006 Read Die Temperature(C) method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 106 * Used for calculating the die temperature in celcius.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 107 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 108 double TMP006::readDieTempC(uint8_t addr)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 109 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 110 double Tdie = readRawDieTemperature(addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 111 Tdie *= 0.03125; // convert to celsius
sammacjunkie 0:48c0564d877a 112 return Tdie;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 113 }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 114
sammacjunkie 0:48c0564d877a 115 /** TMP006 Read Die Temperature(F) method.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 116 * Used for calculating the die temperature in fahrenheit.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 117 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 118 double TMP006::readDieTempF(uint8_t addr)
sammacjunkie 0:48c0564d877a 119 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 120 double Tdie = readDieTempC(addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 121 Tdie = Tdie * 9.0/5.0 + 32.0; // convert to fahrenheit
sammacjunkie 0:48c0564d877a 122 return Tdie;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 123 }