Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/MemRegistre.cpp

Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
14:ca1a9230ba7f
diff -r 7295385f02b2 -r 7e6aeaebe1a2 source/MemRegistre.cpp
--- a/source/MemRegistre.cpp	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
+++ b/source/MemRegistre.cpp	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
@@ -38,10 +38,10 @@
 
         for (std::list<Module>::iterator it=m_moduleCapteur.begin(); it != m_moduleCapteur.end(); ++it)
             if(it->regA == addrDispo) addrFind = false;
-        
+
         for (std::list<Module>::iterator it=m_moduleMemoire.begin(); it != m_moduleMemoire.end(); ++it)
             if(it->regA == addrDispo) addrFind = false;
-        
+
         if((addrDispo==255) && (!addrFind))addrDispo=0; //les 255 adresses son utiliser // bravo le robot doit etre under heavy load.
     }
     return addrDispo;