Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: directive.cpp
- Revision:
- 23:7b296b6d8285
- Parent:
- 22:a2c875629f2d
- Child:
- 27:ea60d12dccdf
diff -r a2c875629f2d -r 7b296b6d8285 directive.cpp --- a/directive.cpp Fri May 08 19:57:25 2015 +0000 +++ b/directive.cpp Fri May 08 20:58:21 2015 +0000 @@ -62,6 +62,7 @@ switch(buttonCount){ case 2: ctrDesPattes->calibre(1); + ctrDesPattes->calibre(2); ctrDesPattes->exec(); break;