Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/Patte.h

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
27:ea60d12dccdf
diff -r d81f6b927932 -r 474d4795aafa source/Motrice/Patte.h
--- a/source/Motrice/Patte.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/Patte.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/**
  * Patte.h
  *
  *  Created on: Mar 03, 2015