Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: _old_doc/SystemeNeuronale/CommunicationNeuronale.cpp

Revision:
1:25ea21da4542
diff -r e4151abdff23 -r 25ea21da4542 _old_doc/SystemeNeuronale/CommunicationNeuronale.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/_old_doc/SystemeNeuronale/CommunicationNeuronale.cpp	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+ * CommunicationNeuronale.cpp
+ *
+ *  Created on: Mar 10, 2015
+ *      Author: salco
+ */
+#include "CommunicationNeuronale.h"
+ComModulesSPI::ComModulesSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName _unused) : SPI(mosi,miso,sclk,_unused)
+{
+    // m_com = new SPI(mosi,miso,sclk,_unused);
+    m_regPortUse=0;
+    m_regPortLost=0;
+    m_demuxPos=0;
+}
+ComModulesSPI::~ComModulesSPI()
+{
+    //if(m_com)
+    // delete(m_com);
+}
+int ComModulesSPI::write(int value)
+{
+  int a;
+  a= SPI::write(value);
+return a;
+}
\ No newline at end of file