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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CtrlBridge.h
- Revision:
- 17:095f670f9c14
- Parent:
- 16:5ea4337d785f
- Child:
- 28:ac5c6350ed9a
diff -r 5ea4337d785f -r 095f670f9c14 source/CtrlBridge.h --- a/source/CtrlBridge.h Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000 +++ b/source/CtrlBridge.h Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000 @@ -8,7 +8,7 @@ #ifndef CTRLBRIDGE_H #define CTRLBRIDGE_H -#define DEBUG_INITMODULE 0 +#define DEBUG_INITMODULE 1 #define DEBUF_FINDMODULE 1 #define DEBUF_SEND 1