Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.h

Revision:
16:5ea4337d785f
Parent:
15:91b3c572d9df
Child:
17:095f670f9c14
--- a/source/CtrlBridge.h	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.h	Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000
@@ -8,8 +8,9 @@
 #ifndef CTRLBRIDGE_H
 #define CTRLBRIDGE_H
 
-#define DEBUG_INITMODULE 1
+#define DEBUG_INITMODULE 0
 #define DEBUF_FINDMODULE 1
+#define DEBUF_SEND 1
 
 #define SPI_HIGH_MISO PB_14
 #define SPI_HIGH_MOSI PB_15