![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
debug.lib@8:e017e3d527d7, 2015-03-19 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000
- Revision:
- 8:e017e3d527d7
- Child:
- 30:7305ea319fe6
Debut de la creation du CtrlBridge j'utilise les define pour faciliter les modif future.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 8:e017e3d527d7 | 1 | http://developer.mbed.org/users/simon/code/debug/#b6e4a45bd418 |