Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/MemRegistre.h@10:7e6aeaebe1a2, 2015-03-19 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
11:496453b45e25
l'init de Ctrl Bridge est faite reste a tester et a inclure les debug.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 6:a7777c2a7e1e 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file MemRegistre.h
salco 6:a7777c2a7e1e 3 * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
salco 6:a7777c2a7e1e 4 * @author Salco
salco 6:a7777c2a7e1e 5 * @version 2.00
salco 6:a7777c2a7e1e 6 * @date 11 mars 2015
salco 6:a7777c2a7e1e 7 */
salco 6:a7777c2a7e1e 8 #ifndef MEMREG_H
salco 6:a7777c2a7e1e 9 #define MEMREG_H
salco 6:a7777c2a7e1e 10
salco 9:7295385f02b2 11 #include <list>
salco 9:7295385f02b2 12 #include "Module.h"
salco 9:7295385f02b2 13 //#include "ListChainer.h"
salco 6:a7777c2a7e1e 14
salco 9:7295385f02b2 15 using namespace std;// Or using std::list;
salco 6:a7777c2a7e1e 16
salco 7:dcfd81d7f93f 17 class MemRegistre
salco 6:a7777c2a7e1e 18 {
salco 9:7295385f02b2 19 list<Module> m_moduleActioneur;//ListChainer m_moduleActioneur;
salco 9:7295385f02b2 20 list<Module>::iterator m_positionActioneur;//int m_positionActioneur;
salco 10:7e6aeaebe1a2 21
salco 9:7295385f02b2 22 list<Module> m_moduleCapteur;//ListChainer m_moduleCapteur;
salco 9:7295385f02b2 23 list<Module>::iterator m_positionCapteur;//int m_positionCapteur;
salco 10:7e6aeaebe1a2 24
salco 9:7295385f02b2 25 list<Module> m_moduleMemoire;//ListChainer m_moduleMemoire;
salco 9:7295385f02b2 26 list<Module>::iterator m_positionMemoire;//int m_positionMemoire;
salco 6:a7777c2a7e1e 27
salco 6:a7777c2a7e1e 28
salco 6:a7777c2a7e1e 29 public:
salco 9:7295385f02b2 30 // pt metre des inline pour les fonction dans le h
salco 6:a7777c2a7e1e 31
salco 9:7295385f02b2 32 MemRegistre();
salco 9:7295385f02b2 33 virtual ~MemRegistre();
salco 9:7295385f02b2 34 unsigned char getAdressDispo();
salco 9:7295385f02b2 35
salco 6:a7777c2a7e1e 36
salco 9:7295385f02b2 37 bool remAllActioneur(void) {
salco 9:7295385f02b2 38 m_moduleActioneur.clear();
salco 9:7295385f02b2 39 return 1;
salco 9:7295385f02b2 40 }
salco 10:7e6aeaebe1a2 41 inline bool remActioneur(int position) {
salco 10:7e6aeaebe1a2 42 list<Module>::iterator it1=m_moduleActioneur.begin();
salco 10:7e6aeaebe1a2 43 for(char i=position; i>1; i--) it1++;
salco 10:7e6aeaebe1a2 44 m_moduleActioneur.erase(it1);
salco 10:7e6aeaebe1a2 45 return 1;
salco 10:7e6aeaebe1a2 46 }
salco 9:7295385f02b2 47 bool addActioneur(Module module) {
salco 9:7295385f02b2 48 m_moduleActioneur.push_back(module);
salco 9:7295385f02b2 49 return 1;
salco 9:7295385f02b2 50 }
salco 9:7295385f02b2 51 Module firstActioneur(void);
salco 9:7295385f02b2 52 Module nextActioneur(void);
salco 9:7295385f02b2 53 int getSizeActioneur(void) {
salco 9:7295385f02b2 54 return m_moduleActioneur.size();
salco 9:7295385f02b2 55 }
salco 6:a7777c2a7e1e 56
salco 9:7295385f02b2 57 bool remAllCapteur(void) {
salco 9:7295385f02b2 58 m_moduleCapteur.clear();
salco 9:7295385f02b2 59 return 1;
salco 9:7295385f02b2 60 }
salco 9:7295385f02b2 61 bool remCapteur(int position) {
salco 10:7e6aeaebe1a2 62 list<Module>::iterator it1=m_moduleCapteur.begin();
salco 10:7e6aeaebe1a2 63 for(char i=position; i>1; i--) it1++;
salco 9:7295385f02b2 64 m_moduleCapteur.erase(it1);
salco 9:7295385f02b2 65 return 1;
salco 9:7295385f02b2 66 }
salco 9:7295385f02b2 67 bool addCapteur(Module module) {
salco 9:7295385f02b2 68 m_moduleCapteur.push_back(module);
salco 9:7295385f02b2 69 return 1;
salco 9:7295385f02b2 70 }
salco 9:7295385f02b2 71 Module firstCapteur(void);
salco 9:7295385f02b2 72 Module nextCapteur(void);
salco 9:7295385f02b2 73 int getSizeCapteur(void) {
salco 9:7295385f02b2 74 return m_moduleCapteur.size();
salco 9:7295385f02b2 75 }
salco 6:a7777c2a7e1e 76
salco 9:7295385f02b2 77 bool remAllMemoire(void) {
salco 9:7295385f02b2 78 m_moduleMemoire.clear();
salco 9:7295385f02b2 79 return 1;
salco 9:7295385f02b2 80 }
salco 9:7295385f02b2 81 bool remMemoire(int position) {
salco 10:7e6aeaebe1a2 82 list<Module>::iterator it1=m_moduleMemoire.begin();
salco 10:7e6aeaebe1a2 83 for(char i=position; i>1; i--) it1++;
salco 9:7295385f02b2 84 m_moduleMemoire.erase(it1);
salco 9:7295385f02b2 85 return 1;
salco 9:7295385f02b2 86 }
salco 9:7295385f02b2 87 bool addMemoire(Module module) {
salco 9:7295385f02b2 88 m_moduleMemoire.push_back(module);
salco 9:7295385f02b2 89 return 1;
salco 9:7295385f02b2 90 }
salco 9:7295385f02b2 91 Module firstMemoire(void);
salco 9:7295385f02b2 92 Module nextMemoire(void);
salco 9:7295385f02b2 93 int getSizeMemoire(void) {
salco 9:7295385f02b2 94 return m_moduleMemoire.size();
salco 9:7295385f02b2 95 }
salco 6:a7777c2a7e1e 96
salco 6:a7777c2a7e1e 97
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salco 6:a7777c2a7e1e 99
salco 6:a7777c2a7e1e 100
salco 6:a7777c2a7e1e 101
salco 6:a7777c2a7e1e 102 };
salco 6:a7777c2a7e1e 103 #endif // MEMREG_H //
salco 6:a7777c2a7e1e 104
salco 6:a7777c2a7e1e 105
salco 6:a7777c2a7e1e 106