Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/MemRegistre.h@9:7295385f02b2, 2015-03-19 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
Revision:
9:7295385f02b2
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
10:7e6aeaebe1a2
Grosse renovation, jai enlever la liste chainer faire home made et j'ai utiliser std::list qui est deja cr?er et va me simplifier un peut les chose. J'ai ajuster les fonction de MemRegistre pour le rende compatible.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 6:a7777c2a7e1e 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file MemRegistre.h
salco 6:a7777c2a7e1e 3 * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
salco 6:a7777c2a7e1e 4 * @author Salco
salco 6:a7777c2a7e1e 5 * @version 2.00
salco 6:a7777c2a7e1e 6 * @date 11 mars 2015
salco 6:a7777c2a7e1e 7 */
salco 6:a7777c2a7e1e 8 #ifndef MEMREG_H
salco 6:a7777c2a7e1e 9 #define MEMREG_H
salco 6:a7777c2a7e1e 10
salco 9:7295385f02b2 11 #include <list>
salco 9:7295385f02b2 12 #include "Module.h"
salco 9:7295385f02b2 13 //#include "ListChainer.h"
salco 6:a7777c2a7e1e 14
salco 9:7295385f02b2 15 using namespace std;// Or using std::list;
salco 6:a7777c2a7e1e 16
salco 7:dcfd81d7f93f 17 class MemRegistre
salco 6:a7777c2a7e1e 18 {
salco 9:7295385f02b2 19 list<Module> m_moduleActioneur;//ListChainer m_moduleActioneur;
salco 9:7295385f02b2 20 list<Module>::iterator m_positionActioneur;//int m_positionActioneur;
salco 9:7295385f02b2 21
salco 9:7295385f02b2 22 list<Module> m_moduleCapteur;//ListChainer m_moduleCapteur;
salco 9:7295385f02b2 23 list<Module>::iterator m_positionCapteur;//int m_positionCapteur;
salco 9:7295385f02b2 24
salco 9:7295385f02b2 25 list<Module> m_moduleMemoire;//ListChainer m_moduleMemoire;
salco 9:7295385f02b2 26 list<Module>::iterator m_positionMemoire;//int m_positionMemoire;
salco 6:a7777c2a7e1e 27
salco 6:a7777c2a7e1e 28
salco 6:a7777c2a7e1e 29 public:
salco 9:7295385f02b2 30 // pt metre des inline pour les fonction dans le h
salco 6:a7777c2a7e1e 31
salco 9:7295385f02b2 32 MemRegistre();
salco 9:7295385f02b2 33 virtual ~MemRegistre();
salco 9:7295385f02b2 34 unsigned char getAdressDispo();
salco 9:7295385f02b2 35
salco 6:a7777c2a7e1e 36
salco 9:7295385f02b2 37 bool remAllActioneur(void) {
salco 9:7295385f02b2 38 m_moduleActioneur.clear();
salco 9:7295385f02b2 39 return 1;
salco 9:7295385f02b2 40 }
salco 9:7295385f02b2 41 inline bool remActioneur(int position){
salco 9:7295385f02b2 42 list<Module>::iterator it1=m_moduleActioneur.begin();
salco 9:7295385f02b2 43 for(char i=position; i>1; i--) it1++;
salco 9:7295385f02b2 44 m_moduleActioneur.erase(it1);
salco 9:7295385f02b2 45 return 1;
salco 9:7295385f02b2 46 }
salco 9:7295385f02b2 47 bool addActioneur(Module module) {
salco 9:7295385f02b2 48 m_moduleActioneur.push_back(module);
salco 9:7295385f02b2 49 return 1;
salco 9:7295385f02b2 50 }
salco 9:7295385f02b2 51 Module firstActioneur(void);
salco 9:7295385f02b2 52 Module nextActioneur(void);
salco 9:7295385f02b2 53 int getSizeActioneur(void) {
salco 9:7295385f02b2 54 return m_moduleActioneur.size();
salco 9:7295385f02b2 55 }
salco 6:a7777c2a7e1e 56
salco 9:7295385f02b2 57 bool remAllCapteur(void) {
salco 9:7295385f02b2 58 m_moduleCapteur.clear();
salco 9:7295385f02b2 59 return 1;
salco 9:7295385f02b2 60 }
salco 9:7295385f02b2 61 bool remCapteur(int position) {
salco 9:7295385f02b2 62 list<Module>::iterator it1=m_moduleCapteur.begin();
salco 9:7295385f02b2 63 for(char i=position; i>1; i--) it1++;
salco 9:7295385f02b2 64 m_moduleCapteur.erase(it1);
salco 9:7295385f02b2 65 return 1;
salco 9:7295385f02b2 66 }
salco 9:7295385f02b2 67 bool addCapteur(Module module) {
salco 9:7295385f02b2 68 m_moduleCapteur.push_back(module);
salco 9:7295385f02b2 69 return 1;
salco 9:7295385f02b2 70 }
salco 9:7295385f02b2 71 Module firstCapteur(void);
salco 9:7295385f02b2 72 Module nextCapteur(void);
salco 9:7295385f02b2 73 int getSizeCapteur(void) {
salco 9:7295385f02b2 74 return m_moduleCapteur.size();
salco 9:7295385f02b2 75 }
salco 6:a7777c2a7e1e 76
salco 9:7295385f02b2 77 bool remAllMemoire(void) {
salco 9:7295385f02b2 78 m_moduleMemoire.clear();
salco 9:7295385f02b2 79 return 1;
salco 9:7295385f02b2 80 }
salco 9:7295385f02b2 81 bool remMemoire(int position) {
salco 9:7295385f02b2 82 list<Module>::iterator it1=m_moduleMemoire.begin();
salco 9:7295385f02b2 83 for(char i=position; i>1; i--) it1++;
salco 9:7295385f02b2 84 m_moduleMemoire.erase(it1);
salco 9:7295385f02b2 85 return 1;
salco 9:7295385f02b2 86 }
salco 9:7295385f02b2 87 bool addMemoire(Module module) {
salco 9:7295385f02b2 88 m_moduleMemoire.push_back(module);
salco 9:7295385f02b2 89 return 1;
salco 9:7295385f02b2 90 }
salco 9:7295385f02b2 91 Module firstMemoire(void);
salco 9:7295385f02b2 92 Module nextMemoire(void);
salco 9:7295385f02b2 93 int getSizeMemoire(void) {
salco 9:7295385f02b2 94 return m_moduleMemoire.size();
salco 9:7295385f02b2 95 }
salco 6:a7777c2a7e1e 96
salco 6:a7777c2a7e1e 97
salco 6:a7777c2a7e1e 98
salco 6:a7777c2a7e1e 99
salco 6:a7777c2a7e1e 100
salco 6:a7777c2a7e1e 101
salco 6:a7777c2a7e1e 102 };
salco 6:a7777c2a7e1e 103 #endif // MEMREG_H //
salco 6:a7777c2a7e1e 104
salco 6:a7777c2a7e1e 105
salco 6:a7777c2a7e1e 106