Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritt.cpp@2:4c5b0f6d0a6b, 2015-03-12 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
3:e0d6e081a9d3
Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line