![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of source/Motrice/mouvement.h
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
2:4c5b0f6d0a6b | 2015-03-12 | Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main. | File Diff Annotate | base |