Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

debug.lib

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
40:ecef15b1dfad
Parent:
31:ed23647fd16e
Child:
41:0b5c14dda54a

File content as of revision 40:ecef15b1dfad:

http://developer.mbed.org/users/simon/code/debug/#253a34b5ca2f