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/*
 * memoireRegistre.cpp
 *
 *  Created on: Mar 10, 2015
 *      Author: salco
 */
/**
* @file llistcontact.cpp
* @brief Formulaire de la class LList et node_t
* @author Alexandre Salconi-Denis
* @version 3.01
* @date 06 mars 2014
*/
#include "MemRegistre.h"



MemRegistre::MemRegistre()
{
    m_positionActioneur = m_moduleActioneur.begin();
    m_positionCapteur = m_moduleCapteur.begin();
    m_positionMemoire = m_moduleMemoire.begin();
}
MemRegistre::~MemRegistre()
{
}

unsigned char MemRegistre::getAdressDispo()
{
    list<Module>::iterator it1;
    unsigned char addrDispo=1;

    //Module templateModule;
    for(bool addrFind=true; (addrDispo!=0)&&(!addrFind); addrDispo++) {

        for (list<Module>::iterator it=m_moduleActioneur.begin(); it != m_moduleActioneur.end(); ++it)
            if(it->regA == addrDispo) addrFind = false;

        for (std::list<Module>::iterator it=m_moduleCapteur.begin(); it != m_moduleCapteur.end(); ++it)
            if(it->regA == addrDispo) addrFind = false;
        
        for (std::list<Module>::iterator it=m_moduleMemoire.begin(); it != m_moduleMemoire.end(); ++it)
            if(it->regA == addrDispo) addrFind = false;
        
        if((addrDispo==255) && (!addrFind))addrDispo=0; //les 255 adresses son utiliser // bravo le robot doit etre under heavy load.
    }
    return addrDispo;
}
Module MemRegistre::firstActioneur(void)
{
    m_positionActioneur =m_moduleActioneur.begin();
    return *m_positionActioneur;//m_moduleActioneur.begin();
}
Module MemRegistre::nextActioneur(void)
{
    if(m_moduleActioneur.end()!= m_positionActioneur)
        m_positionActioneur++;

    return *m_positionActioneur;//return m_moduleActioneur[m_positionActioneur];
}

Module MemRegistre::firstCapteur(void)
{
    m_positionCapteur =m_moduleCapteur.begin();
    return *m_positionCapteur;//return m_moduleCapteur[m_positionCapteur];
}
Module MemRegistre::nextCapteur(void)
{
    if(m_moduleCapteur.end()!= m_positionCapteur)
        m_positionCapteur++;

    return *m_positionCapteur;//return m_moduleActioneur[m_positionCapteur];
}
Module MemRegistre::firstMemoire(void)
{
    m_positionMemoire =m_moduleMemoire.begin();
    return *m_positionMemoire;//return m_moduleMemoire[m_positionMemoire];
}
Module MemRegistre::nextMemoire(void)
{
    if(m_moduleMemoire.end()!= m_positionMemoire)
        m_positionMemoire++;

    return *m_positionMemoire;//return m_moduleActioneur[m_positionMemoire];
}