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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlert.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-03-12
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 3:e0d6e081a9d3
File content as of revision 2:4c5b0f6d0a6b:
/** * @file TTaskAlert.h * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef TTASKALERT_H #define TTASKALERT_H #include "Task/TTask.h" class TTaskAlert : public TTask { protected: virtual void task(void); public: TTaskAlert(int priority=0); virtual ~TTaskAlert(); }; #endif // TTASKALERT_H