Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
40:ecef15b1dfad

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:

#ifndef ANSIGRAPHICALCONSOLE_H
#define ANSIGRAPHICALCONSOLE_H
/** @file AnsiGraphicalConsole.h */
//#define CONSOLE_DELAY_TEST

#ifdef CONSOLE_DELAY_TEST
    #include "mbed.h"
#endif
#define BUFFER_LIMIT 50
void createSLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0);

void createDLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0);

void setText(int posX, int posY,const char* title);

//voir un moyen de patcher les case coller
#endif