Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

_old_doc/Concience/Concience.h

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
1:25ea21da4542

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:

/*
 * Concience.h
 *
 *  Created on: Mar 10, 2015
 *      Author: salco
 */
 //ici la virtuele pure qui de qui découle les 3 classe secondaire
 //a defaut de trouver plus de concordance je doit laisser se fichier vide et produire les classe séparement