Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
37:f53e9f7a14df
Parent:
30:7305ea319fe6
--- a/mbed.bld	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Sep 29 17:23:25 2015 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/b9ad9a133dc7
\ No newline at end of file
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/ba1f97679dad
\ No newline at end of file